千觉机器人CEO马道林在「世界经济论坛」发表署名文章
2026-08-26
array:28 [ "id" => 27 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "WRC 2026进行时｜千觉触觉感知能力持续进化" "content" => "<p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄正式开幕。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">本次WRC，千觉机器人亮相A107展区，现场展示整手触觉解决方案、XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪及多模态触觉传感器互动体验。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">展会现场，千觉展位吸引了众多专业观众驻足交流。观众通过按压、滑动等操作，实时观察触觉传感器对三维形变、受力分布与滑移状态的感知反馈，并通过轻量化的穿戴式采集设备，体验高质量触觉数据采集过程。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">轻量硬件展示的背后，是千觉机器人持续构建全栈触觉生态闭环的技术路径：从触觉硬件出发，连接真实交互数据、模型训练与场景应用，让触觉不止停留在传感器层面，而是成为机器人理解和操作物理世界的基础能力。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em;"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789374988801941.jpg" title="1789374988801941.jpg" alt="2026-08-21-WRC 2026进行时｜千觉触觉感知能力持续进化.jpg"/></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><span style="font-size: 18px;"><strong>WRC 千觉展示区</strong></span></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>01 整手解决方案</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>让灵巧手拥有人手级别的触觉感知能力</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">今年，行业对触觉的要求正在发生一次重要跃迁：从“有没有触觉”转向“有没有适用于灵巧手的、高质量的触觉”。从指尖到整手触觉解决方案，千觉的触觉感知能力正在持续进化。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在真实操作中，触觉并不只发生在某一个点。指尖的精细接触、手掌区域的受力感知、不同位置之间的协同反馈，共同决定了机器人对物体的理解深度。千觉整手触觉解决方案结合指尖触觉传感器与柔性电子皮肤，将感知覆盖范围从指尖拓展至全手，为灵巧操作提供更完整的信息基础。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>千觉整手触觉解决方案</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">其中，指尖触觉传感器依托三色光视触觉技术，在仿生指尖形态内集成高密度感知能力，可用于对位、拨动、滚动接触、精细抓取等操作任务，帮助机器人在接触瞬间获取更丰富、更细致的触觉信息。掌心部分则采用大面积柔性电子皮肤，能够覆盖更多灵巧手区域，感知更广泛的接触分布与受力变化。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">展台现场，观众亲手体验了在指尖上指压、滑移，对传感器如何捕捉细微形变与受力变化有了更直接的感受。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><span style="font-size: 18px;"><strong>观众现场触摸体验</strong></span></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>02 XTac UMI G1</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>用一套高效的数采设备，进入一个高质量的数据生态</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">触觉硬件解决的是“如何感知”，而数据采集回答的是“如何把感知沉淀下来”。具身智能的长期竞争力，取决于是否拥有高质量、低成本、可持续积累的真实交互数据。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉穿戴式触觉数据采集夹爪</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪正是面向这一需求而设计。它由主夹爪、从夹爪、背负式计算单元、头显套装及可视化终端组成，能够在自然人机交互过程中同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态与IMU数据。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">这套方案的核心价值在于：它既保证了数据的高质量——原生适配真机部署，数据可用性高；又不需要依赖真机本体进行采集，大幅降低了数据获取的成本与门槛。低成本、高效率、高可用性，让规模化数据采集成为可能。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在WRC现场，观众通过两指夹爪对口红、口香糖、名片等日常物体进行了数据采集操作，并在电脑上实时查看视觉与触觉数据的输出结果，直观体验了真实操作数据如何被完整、准确地采集与呈现。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">硬件只是起点。把真实操作中的接触信息留下来，变成模型训练和产品优化可以直接调用的数据，触觉才真正具备了长期价值。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><span style="font-size: 18px;"><strong style="text-indent: 2em;">现场展示XTac UMI G1</strong></span></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>03 互动体验区</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>细腻感知纹理，不止于力</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在WRC现场，千觉机器人设置了多模态触觉传感器互动体验。观众可通过按压、滑动等操作，实时观察传感器对接触状态变化的感知结果，直观理解触觉信息如何被捕捉、呈现与应用。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>多模态触觉传感器</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉触觉传感器系列覆盖夸克N1、精灵Elf、光子Photon、GS-PS等产品，可输出原始图像、差分图像、三维可视化、切向信息、深度图及六维力等多模态数据，支持三维形貌测量、纹理识别、三维分布力、滑移检测、运动追踪等能力。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>麻将纹理识别体验</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在纹理识别体验中，观众将一枚麻将轻轻按压在平面传感器上，软件界面随即实时呈现出麻将表面凹凸分明的纹理数据——牌面刻痕、字符边缘、浮雕深度皆清晰可见，触觉信息被转化为可观察、可测量的数字信号。细腻的感知能力，让触觉不止于“摸到了什么”，更延伸至“摸出了什么”。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">这一展示不仅是现场互动体验，也是千觉触觉硬件能力与数据能力的直观窗口：让触觉信息，以可观察、可理解、可交流的方式被呈现出来。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">从现场展示的硬件出发，千觉机器人的长期技术方向也愈发清晰：一方面，触觉感知的覆盖范围从指尖延伸至整手，从工业场景拓展至人形机器人应用，触觉正在进入越来越多的操作场景。另一方面，千觉通过XTac UMI G1等数据采集设备，在行业中率先平衡了数据采集的成本、效率与质量三者关系，让真实交互数据成为可规模化沉淀的资产。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉机器人正在构建的，是围绕触觉展开的系统能力：以触觉硬件获取真实接触信息，以数据采集系统沉淀真实交互过程，以多模态数据支撑模型训练，并最终面向机器人真实操作任务持续落地。在机器人走向真实物理世界的过程中，触觉不只是一个传感器模块，而是贯穿感知、数据、模型与应用的重要基础。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">未来，千觉将持续推动触觉技术进入更多真实操作场景，让机器人在接触世界的过程中，获得更可靠的感知、更高质量的数据与更稳定的操作能力。</p><p><br clear="all" style=";page-break-before: always"/></p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/226acb317c04a7afa48539d71b66051d.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 348 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "本次WRC，千觉机器人亮相A107展区，现场展示整手触觉解决方案、XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪及多模态触觉传感器互动体验。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789375156 "update_time" => null "release_time" => 1787241600 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 26 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "触觉原生破局具身智能，千觉机器人WAIC 2026打造全栈触觉生态闭环" "content" => "<p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">7月17日，世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海世博展览馆正式开幕。深耕触觉物理智能赛道的千觉机器人重磅亮相本次WAIC，现场人气持续火爆、咨询交流络绎不绝。本次参展，千觉以“触觉点亮物理智能”为核心，集中展出全新发布的VTLA具身触觉模型、视触觉多模态数据集、核心数采设备与触觉传感器硬件矩阵，并带来多场景实景落地Demo与沉浸式触觉交互体验，全方位展示千觉「模型-数据-硬件」触觉原生智能技术生态与产业落地实力，为具身智能规模化落地提供全新解决方案。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em;"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789373984775197.jpg" title="1789373984775197.jpg" alt="2026-07-18-触觉原生破局具身智能，千觉机器人WAIC 2026打造全栈触觉生态闭环.jpg"/></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>01 VTLA模型驱动</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>三大实景Demo硬核落地</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在千觉机器人的展台上，一条清晰的“硬件—数据—模型”技术生态清晰呈现。展台上最受关注的是由VTLA（视觉-触觉-语言-动作）多模态模型驱动的三大实景Demo，它们共同验证了千觉触觉原生技术路线在真实产业场景中的核心价值。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">双臂长序列纸盒成型Demo聚焦柔性物料、长序列、强扰动作业场景。纸盒成型工序繁琐，需要连续完成抓取、展平、对位、折边、压实等多步联动动作，过程中极易出现物料形变、位置偏移、受力不均等问题。在现场展示中，机器人并不是只在理想环境下完成标准动作，而是在观众进行纸板移位等人为干扰情况下，实时感知纸板的受力状态与形变情况，动态调整施力方向与力度，流畅完成纸盒的折叠与成型。整个过程无需预设轨迹，完全依靠触觉反馈自适应完成。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">耳机精密装配Demo则瞄准高端制造毫米级精细作业场景。针对小件异形物料易偏移、易卡顿、容错率极低的装配痛点，机器人能实时感知边缘碰撞、姿态偏差与微小滑移，自主完成精准对位、稳压放置、动态纠偏，充分验证触觉智能在3C精密装配、小件分拣、柔性包装等高端制造场景的核心价值，真正落地“最后一厘米”。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">得物商品真伪鉴定Demo锚定全流程无人化仓储质检场景。面对外观相似但材质不同的物品，千觉机器人通过VTLA算法模型和触觉传感器采集纹理、硬度、弹性等多维触觉特征，结合模型的多模态融合能力，实现鞋垫的无损取出与放回，再由得物云端进行真伪校验。这一能力在消费品真伪鉴定、工业品质量检测等场景中具有极高的实用价值。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">三大Demo的共同特点在于：它们并非预设轨迹的“表演式”演示，而是真正依靠触觉原生技术驱动的自适应操作。这正是千觉解决方案的核心竞争力所在。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>02 XTac UMI G1与传感器矩阵</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>夯实数据与感知底座</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">XTac UMI G1：补齐触觉数据短板。现场同步展出的XTac UMI G1穿戴式视触觉多模态数据采集夹爪，直击具身智能领域真实交互数据稀缺、触觉模态缺失、采集成本高的共性难题。设备集成高精度视触觉传感器、IMU惯性测量单元与高分辨率编码器，可同步采集视觉、触觉、位姿轨迹、夹爪状态等五维核心数据，将真人实操过程中的接触变化、受力反馈、滑移趋势转化为可标注、可回放、可训练的高质量具身数据集。作为千觉技术闭环的核心载体，XTac UMI G1有效补齐了具身模型训练的触觉数据短板。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">传感器矩阵与整手触觉解决方案。千觉全系列多模态触觉传感器产品矩阵同步亮相，全面覆盖指尖、夹爪、平面、曲面等全形态硬件，并展出全新升级防水款触觉硬件产品。同时，千觉首次公开展示整手触觉解决方案，依托指尖触觉传感器与电子皮肤模组，搭建全域多点触觉反馈网络，实现全手维度接触位置、受力大小、滑移变化、接触状态的实时感知，标志着机器人触觉感知从“局部单点感知”迈向“完整手部智能理解”.</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在展台沉浸式触觉交互体验专区，参观者可通过轻触、按压、调节力度等简单动作实时操控游戏进程。传感器毫秒级响应速度与精细化压力识别能力，让大众直观感受千觉触觉传感器的超高灵敏度与稳定性，真切体验触觉技术在人机交互、虚拟现实、远程操控等民用场景的广阔应用前景。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>03 创新性打造触觉原生路线</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>引领具身智能产业化浪潮</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">本次WAIC 2026的全面亮相，是千觉「模型-数据-硬件」技术生态的集中落地展示，也标志着中国触觉物理智能正式迈入产业化、规模化落地的全新阶段。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">从视觉感知的“看见世界”，到触觉原生的“理解世界、交互世界”，千觉通过自主可控的底层技术创新，彻底打破传统机器人机械执行的局限，实现设备自主感知、自主适配、动态作业的能力跃迁。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">未来，千觉机器人将持续深耕触觉原生赛道，持续迭代X-TouchMind V1模型、TacVerse数据集与触觉硬件体系，不断突破物理智能技术瓶颈。千觉将聚焦工业精密装配、柔性物流、智能质检、消费品真伪鉴定、数据中心建设等核心场景，持续深化行业生态合作，以完备的触觉智能底座，赋能具身智能产业高质量发展，引领物理智能新时代浪潮。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><span style="font-size: 20px;"><strong>关于千觉机器人</strong></span></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉机器人科技（上海）有限公司成立于2024年5月，由上海交通大学教授、ICRA2021全球唯一最佳论文奖得主马道林创立，是一家面向物理智能时代，专注智能机器人与真实物理世界感知和自主交互的高科技企业。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉已构建覆盖硬件、数据、模型与场景落地的完整技术体系，自主研发了多模态触觉传感器、XTac 触觉数采系统与VTLA多模态基础模型。其中，VTLA模型融合视觉、触觉、语言与动作信息，旨在提升机器人对真实物理交互的感知、理解和操作能力，进一步强化公司在触觉智能领域的技术壁垒。依托“硬件-数据-模型-场景”的闭环能力，千觉推动触觉感知从底层硬件、真实交互数据到具身智能模型训练与应用部署的落地。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">目前，千觉已服务300多家行业头部公司及顶尖科研机构，并与理想汽车、宁德时代、欧莱雅等开展合作，获得高瓴创投、元禾原点、理想汽车等战略投资。未来，千觉将持续构建面向具身智能时代的“触觉底座”，推动机器人从“看见世界”走向“理解世界、交互世界”。</p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/62fbe9bf6ff3445c0f882f169258b5a0.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 218 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "7月17日，世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海世博展览馆正式开幕。深耕触觉物理智能赛道的千觉机器人重磅亮相本次WAIC，现场人气持续火爆、咨询交流络绎不绝。本次参展，千觉以“触觉点亮物理智能”为核心，集中展出全新发布的VTLA具身触觉模型、视触觉多模态数据集、核心数采设备与触觉传感器硬件矩阵，并带来多场景实景落地Demo与沉浸式触觉交互体验，全方位展示千觉「模型-数据-硬件」触觉原生智能技术生态与产业落地实力，为具身智能规模化落地提供全新解决方案。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789373994 "update_time" => 1789615367 "release_time" => 1784304000 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 25 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "重磅发布 | 千觉机器人发布首个VTLA具身触觉模型 X-TouchMind V1 与首批视触觉多模态数据集 TacVerse 1k" "content" => "<p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">从看见世界，到操作世界</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">构建从触觉感知、数据采集到具身智能的全栈触觉智能生态</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">具身智能的下一关：从模态后补，到触觉原生</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">X-TouchMind V1：千觉首个触觉具身基座模型</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">TacVerse 1k：首批 1000 小时高质量视触觉多模态具身数据集</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">面向真实产业任务，推动物理智能规模化落地</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">构建从触觉感知、数据采集</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">到具身智能的全栈触觉智能生态</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉机器人正式发布首个VTLA具身触觉模型 X-TouchMind V1，以及首批面向真实物理交互的视触觉多模态具身数据集 TacVerse 1k。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">此次发布标志着千觉机器人完成从触觉硬件体系、数据采集体系，到数据资产与具身模型的完整技术生态构建，进一步推动触觉智能从感知能力向机器人智能能力演进。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em;"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789373773772574.jpg" title="1789373773772574.jpg" alt="微信图片_20260914151539_227_150.jpg"/></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>01 具身智能的下一关：</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>从模态后补，到触觉原生</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在机器人走向真实世界应用的过程中，仅依靠视觉技术已经难以满足复杂任务需求。但后补的触觉信息，往往要经历拼接式路径才能融入现有具身模型，限制了物理交互能力上限。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">面对这一行业卡点，</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉认为，触觉是机器人真正进入物理世界的关键模态，必须基于原生生态，围绕真实强接触场景进行全栈构建。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">从而让机器人不仅能够感知世界，更能够理解并稳定完成复杂物理任务。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>02 X-TouchMind V1：</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>千觉首个VTLA具身触觉模型</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">X-TouchMind V1 是千觉基于视触觉多模态数据训练的VTLA具身触觉模型。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">X-TouchMind V1 更关注接触发生之后的物理状态，将视觉、语言、触觉、动作和机器人本体状态统一建模，实现从任务理解、动作生成到接触反馈控制的协同建模。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">该模型采用分层架构，对应真实机器人操作中的不同层级：</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">System 2：任务理解与语义推理层，负责理解环境、任务目标和语言指令，回答“要做什么”。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">System 1：动作生成与轨迹规划层，根据视觉、任务语义和机器人状态生成动作路径，回答“怎么做”。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">System 0：触觉-本体交互控制层，在真实接触中利用触觉和本体反馈进行高频修正，回答“接触之后怎么做稳、做准”</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">通过这一架构，X-TouchMind V1 不仅能够生成动作序列，更能够在真实操作中理解滑移、受力、形变、纹理和接触稳定性，并动态修正动作，从而提升机器人在精细操作、柔性物料处理和智能质检等任务中的稳定性。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">面向拨开、抽拉、压合、插接、对位、复原等 Contact-Rich 富接触任务，X-TouchMind V1 的目标不是让机器人完成一次动作演示，而是让机器人在复杂物理交互中稳定、可靠、无损地“干好活”。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>03 TacVerse 1k：</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>首批 1000 小时高质量视触觉多模态具身数据集</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">与 X-TouchMind V1 同步发布的 TacVerse 1k，是千觉面向真实物理交互构建的首批 1000 小时高质量视触觉多模态具身数据集。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在数据采集侧，TacVerse 1k 依托自研采集硬件体系，将数据生产从机器人本体上解耦，实现产能解耦、场景解耦和本体复用。基于该体系，数据采集成本可下降 80% 以上，效率提升 3 到 5 倍，为大规模真实交互数据沉淀提供基础。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在数据质量侧，千觉自研 XTacFlow 负责统一调度采集链路，支持多设备统一接入、毫秒级跨模态时间对齐，并实现 90% 以上的数据回传与后处理自动化，将原始多模态数据转化为可训练、可追溯、可复用的数据样本和训练资产。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">TacVerse 1k 数据结构原生兼容 LeRobot、MCAP、HDF5、ROS2 等主流机器人数据格式，并标准化触觉模态扩展字段，使数据不只是千觉内部可用，也具备面向行业共享、复用和对标的基础。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">根据发布计划，TacVerse 1k 首批 100 小时数据集将于 7 月 30 日开放申请，覆盖 40+ 真实场景；8 月起将分批开放 1000 小时数据集申请，并通过阿里魔搭、Hugging Face 等平台推进开放合作。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">此次 X-TouchMind V1 与 TacVerse 1k 的同步发布，标志着千觉正式开启进入产业落地新阶段。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">后续千觉将重点面向工业精密装配、消费电子装配、柔性物流、智能质检、消费品真伪鉴定、数据中心建设等场景开展多方位的行业深度合作。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉机器人相关负责人表示：我们希望“X-TouchMind V1 和 TacVerse 1k 的发布持续为行业提供价值，以「触觉原生」开启产业落地新阶段。”</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">未来，千觉将持续围绕「触觉原生」和「真实场景」推进技术迭代与理论探索，与行业共同进步。</p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/836c159b4cd4f3a758e9a61300f970f2.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 458 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "千觉机器人正式发布首个VTLA具身触觉模型 X-TouchMind V1，以及首批面向真实物理交互的视触觉多模态具身数据集 TacVerse 1k。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789373798 "update_time" => 1789552439 "release_time" => 1784131200 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 24 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "千觉机器人完成亿元融资，加速触觉感知、数据与模型体系落地" "content" => "<p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">近日，千觉机器人科技（上海）有限公司完成亿元融资。本轮融资由顶级具身智能产业方与吉德电器战略投资，天季资本共同投资。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">本轮资金将重点用于三大方向：推动高精度三色光视触觉传感器加速产业化应用；推进视触觉数采设备与大规模触觉数据集在真实场景中的部署和验证；持续完善原生支持触觉与接触模态的物理智能模型，加快其在具身智能关键任务中的应用转化。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">从“看见世界”到“接触世界”</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">当机器人进入工厂、仓储、零售与家庭等真实场景，仅依靠视觉与语言并不足以完成复杂操作。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">精密装配中的微小偏差、柔性物体抓取时的形变、打磨检测中的接触压力，以及脆弱物品拿取中的力度控制，都需要机器人理解：碰到了什么、用了多大力、是否发生滑移，以及下一步该如何调整。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">触觉，正成为具身智能从演示走向可用、从可用走向可靠的重要能力。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">推进真实场景中的应用验证</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">目前，千觉机器人正围绕具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景推进验证与应用，已服务300多家行业头部客户。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在精密装配、质量检测、柔性物体操作和人机协作等任务中，接触状态的准确感知将直接影响任务稳定性、良率、安全性与泛化能力。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">此次融资完成后，千觉机器人将继续投入触觉感知、触觉数据与触觉智能模型的研发及产业化，推动机器人从“能看、能听、能规划”，进一步迈向“能接触、能操作、能完成任务”。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em;"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789373623219519.jpg" title="1789373623219519.jpg" alt="2026-07-14-千觉机器人完成亿元融资，加速触觉感知、数据与模型体系落地.jpg"/></p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/3159bd47436c12a60521dbfc18bea088.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 465 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "近日，千觉机器人科技（上海）有限公司完成亿元融资。本轮融资由顶级具身智能产业方与吉德电器战略投资，天季资本共同投资。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789373633 "update_time" => null "release_time" => 1783958400 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 23 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "千觉入选WEF科技先锋企业｜以触觉前瞻，定义具身智能的未来路径" "content" => "<p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>从看见世界，到操作世界</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em;"><strong><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789373502806107.png" title="1789373502806107.png" alt="2026-06-10-千觉入选WEF科技先锋企业｜以触觉前瞻，定义具身智能的未来路径.png"/></strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">6月10日，世界经济论坛（World Economic Forum）公布2026年度科技先锋（Technology Pioneers）名单。千觉机器人科技（上海）有限公司入选2026年全球科技先锋社区，创始人兼CEO马道林将代表公司参与世界经济论坛相关全球议题交流与创新者社区活动。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">世界经济论坛科技先锋社区创立于2000年，面向全球早期至成长期科技企业，关注正在设计、开发和部署前沿技术，并有望对商业和社会产生重要影响的创新公司。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">对于千觉而言，此次入选不仅是一项全球创新平台的认可，也意味着触觉智能这一面向物理智能时代的关键技术方向，正在进入更广泛的全球科技与产业议题之中。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>行业变局</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在大模型技术快速普及、具身智能加速落地的当下，整个机器人行业正在迎来关键拐点：单纯依靠视觉感知的智能瓶颈愈发凸显。视觉可以帮助机器人“看见环境、识别物体”，但无法理解重量、硬度、摩擦力、形变等真实物理属性，导致机器人只能“看得到、摸不准、做不好”，难以胜任装配、打磨、柔性抓取、精密操作等高精细、高可靠的作业场景。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">行业共识已经愈发清晰：很多机器人任务的失败，并不是因为“看不见”，而是因为机器无法感知接触之后发生了什么。如果说视觉智能解决了机器人的感知入门问题，那么触觉感知与物理智能，才是支撑机器人真正融入真实物理世界、实现高阶自主作业的核心基石。未来的工业机器人、人形机器人与各类具身智能体，想要走进复杂的工业场景与人居环境，实现稳定、精细、安全、自主的物理交互，高精度、可建模、可计算的触觉能力，将是不可或缺的底层核心能力。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">正是基于对具身智能产业底层逻辑的深度思考与长期前瞻判断，千觉机器人成功入选世界经济论坛（WEF）科技先锋榜单。在一众前沿科技企业中脱颖而出，这份重磅全球荣誉，不仅是权威机构对千觉技术创新能力、团队科研实力、工程落地水平与长期产业价值的高度肯定，更是对公司长期坚持的“触觉为本、物理智能”技术路线的一次全球性背书。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">当下行业多数方案仍停留在视觉智能与通用算法的堆叠优化，而WEF的认可进一步证明：下一代具身智能的真正突破口，在于触觉感知与物理理解。千觉提前布局、持续深耕的赛道方向，正是引领行业未来升级的核心趋势。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">作为全球最具权威性和影响力的科技创新评选之一，WEF科技先锋长期关注成立早期至成长期、拥有原创技术和产业变革潜力的新锐企业，历年入选者包括Google、PayPal、Spotify等全球标杆公司。此次入选，意味着千觉的原创技术路线、研发体系与落地能力，获得了全球创新平台的认可。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉从创立之初就带有深厚的学术与工程底色。公司由上海交通大学教授、北大本博、MIT博士后、ICRA 2021全球唯一最佳论文奖得主马道林创立，核心团队长期深耕机器人操作、触觉感知与具身智能前沿。基于长期积累，千觉较早提出“触觉空间智能”理论，并持续推进从底层传感器设计、触觉数据采集、感知算法、触觉大模型到机器人控制的全栈自研闭环。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">更重要的是，千觉始终坚持把这套能力落到真实场景中。公司不止于提供触觉传感器，更致力于构建具身智能时代的通用触觉底座，让机器人具备感知物理属性、理解接触状态、自适应复杂环境并完成精细操作的核心能力，持续推动具身智能从“视觉感知时代”迈向真正的“物理智能时代”。</p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/6d8807b8793344abec26ed41303abf52.png" "auth" => "jsydl" "click" => 160 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "6月10日，世界经济论坛（World Economic Forum）公布2026年度科技先锋（Technology Pioneers）名单。千觉机器人科技（上海）有限公司入选2026年全球科技先锋社区，创始人兼CEO马道林将代表公司参与世界经济论坛相关全球议题交流与创新者社区活动。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789373525 "update_time" => 1789615320 "release_time" => 1781020800 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 22 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "触觉点亮物理智能！千觉携VTLA模型与触觉数采设备亮相ICRA 2026，秀出硬核实力" "content" => "<p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>从看见世界，到操作世界</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">在具身智能快速迭代的当下，触觉是机器人读懂物理世界、稳定完成真实操作的核心关键。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">与全球顶尖专家共探视觉 - 触觉融合技术前沿，推动具身智能从实验室走向真实世界。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">千觉联合创始人、CTO 赵浩南现场分享全栈触觉技术最新进展；创始人马道林参与 Panel 圆桌讨论，并在闭会环节为 Best Paper for Tactile Representation 获奖者颁奖，与全球学界及产业嘉宾共同探讨视觉-触觉智能的未来发展方向。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">近日，全球机器人顶级盛会 ICRA 2026 同期 ViTac Workshop 启幕，千觉机器人（Xense Robotics）以最高级别赞助商身份重磅参会，展示全栈触觉技术。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em;"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789371647975223.jpg" title="1789371647975223.jpg" alt="2026-06-05-触觉点亮物理智能！千觉携VTLA模型与触觉数采设备亮相ICRA 2026，秀出硬核实力.jpg"/></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">6月2日—6月4日，全球机器人顶会 ICRA 2026 在奥地利维也纳重磅启幕。千觉机器人（Xense Robotics）亮相 Hall B-123，带着全套触觉智能技术成果出海亮相，用可看、可证、可体验的实景Demo，向全球学界与产业界印证：专属触觉感知与物理交互能力，是机器人走出实验室、适配真实多变物理场景的核心突破口。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">未来物理智能的核心答案，藏在「触觉智能」里。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>01 真实场景落地难题，终究要靠触觉破解</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">当下机器人智能化能力持续升级，场景适配与作业精度不断提升，但在真实非结构化物理场景中，依旧存在诸多落地短板。各类复杂实操场景的核心痛点，大多集中在物理接触瞬间：柔性物料易形变、作业力度难以精准把控、细微滑移无法及时感知、接触贴合状态无法精准判断……</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">这些发生在接触之后的微观物理变化，是机器人精准作业的核心难点，直接决定抓取、折叠、装配、对位等各类实操任务的成败与稳定性。精准感知物理交互，才能实现稳定落地操作。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">想要机器人真正适配复杂真实场景、实现规模化落地，必须补齐核心底层能力——高精度触觉感知与自主物理交互能力。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">这也是千觉本次 ICRA 2026 展台的核心主旨：以触觉点亮物理智能，让机器人拥有感知物理、理解交互、自主操作的核心能力。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>02 现场核心看点</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>干扰环境下，验证VTLA模型高难度长序列操作</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">本次展台最大亮点，是在外部干扰条件下进行的触觉驱动双臂长序列纸盒成型展示。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">看似简单的折纸盒，其实是机器人领域典型的「高难度柔性长流程任务」：材质轻薄易变形、无固定运动轨迹、接触状态动态变化。尤其是在外部干扰介入后，纸板位置、受力状态和接触关系都会发生变化，对机器人的实时感知、动作调整和任务恢复能力提出了更高要求。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">区别于传统机器人预设轨迹、机械复刻动作的固化模式，千觉这套方案重点展示了模型在干扰条件下的自适应调整能力。外部扰动发生后，系统能够基于实时触觉与视觉反馈，重新判断纸板当前状态，感知位姿偏移、受力变化与材料形变，并自主修正双臂协同动作，恢复后续折边、压合等任务流程，在动态变化的真实环境中保持操作连续性。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">这也是物理智能在真实场景中的关键价值：不只是在理想条件下完成任务，更要能在接触状态被打破、环境发生变化时，继续边感知、边判断、边调整，并稳定把任务完成。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>03 全球首展 | 布局触觉数据闭环，完善物理智能数据短板</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">触觉感知是机器人的“物理神经”，而高质量触觉数据，是具身智能持续迭代、能力进化的核心基石。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">本次展会，千觉带来 TacCap-Gripper 触觉数采设备全球首次亮相。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">针对机器人抓取、夹持、精密装配等高频实操场景，这款穿戴式数采设备集成多维度高精度感知单元，可同步采集动作、触觉融合数据，精准记录接触起止状态、压力分布、物料形变、滑移波动等肉眼不可见的微观物理交互细节。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">它将模糊、不可量化的物理接触行为，转化为可采集、可建模、可训练的高质量具身数据，彻底补齐机器人精细操作、自适应策略迭代、具身模型训练的核心数据缺口，为物理智能规模化进化筑牢坚实的数据底座。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>04 全矩阵传感器亮相，覆盖全场景触觉感知需求</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">除重磅Demo与首发产品外，千觉同步展出全系列多模态触觉传感器产品矩阵。覆盖指尖、夹爪、平面、曲面等全形态硬件，适配灵巧手、工业机械臂、人形机器人、柔性交互设备等多元智能载体。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">全系硬件可精准捕捉微观纹理、细微形变、多维受力变化，实现高精度、高响应、高稳定的触觉感知能力，为精细对位、拨动、滚动、精密抓取等复杂实操任务提供核心底层支撑，完整展现千觉从硬件自主研发、数据采集、算法优化到场景落地的全栈触觉技术沉淀。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>05 趣味交互体验</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">为让硬核触觉技术更直观、更易感知，展台同步设置触觉互动游戏体验区。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">告别传统机械手柄操控模式，仅凭轻触、按压、力度轻重变化，即可实时操控游戏进程。毫秒级响应速度、精细化压力识别能力，让每一位现场观众都能亲手体验千觉触觉传感器的超高灵敏度与稳定感知性能，直观读懂触觉智能赋能机器交互的核心魅力。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>触觉，实现物理智能的最后一公里</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">触觉，是机器人物理智能的核心底座，是实现精准交互、稳定实操的根本支撑。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">随着机器人深度落地工业精密制造、柔性物流、智能质检、人形交互等真实场景，基于触觉的物理交互、力控适配、柔性操作能力，已然成为高阶具身智能不可或缺的标配核心能力。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">作为深耕触觉智能赛道的硬核科技企业，千觉机器人坚持以「触觉点亮物理智能」为核心，持续迭代高精度传感硬件、完善触觉数据生态、优化感知与控制算法，推动触觉技术从实验室走向真实场景规模化落地，让更多智能机器，拥有精准感知、深度理解、稳定操作真实物理世界的核心能力。</p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/9909cc5eaca9b4293e29d94ef4379e43.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 202 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "与全球顶尖专家共探视觉 - 触觉融合技术前沿，推动具身智能从实验室走向真实世界。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789371694 "update_time" => null "release_time" => 1780588800 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 21 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "千觉机器人亮相 ICRA 2026 Workshop：面向真实世界操作，机器人需要一套“触觉底座”" "content" => "<p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">从看见世界，到操作世界，与全球顶尖专家共探视觉 - 触觉融合技术前沿，推动具身智能从实验室走向真实世界。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉联合创始人、CTO 赵浩南现场分享全栈触觉技术最新进展；</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">创始人马道林参与 Panel 圆桌讨论，并在闭会环节为 Best Paper for Tactile Representation 获奖者颁奖，与全球学界及产业嘉宾共同探讨视觉-触觉智能的未来发展方向。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">近日，全球机器人顶级盛会 ICRA 2026 同期 ViTac Workshop 启幕，千觉机器人（Xense Robotics）以最高级别赞助商身份重磅参会，展示全栈触觉技术。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em;"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789371434830093.jpg" title="1789371434830093.jpg" alt="2026-06-01-千觉机器人亮相-ICRA-2026-Workshop：面向真实世界操作，机器人需要一套“触觉底座”.jpg"/></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">近日，全球机器人与自动化领域顶级会议 2026 IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）在奥地利·维也纳举办。同期，第七届 ViTac Workshop（视触觉专题研讨会）顺利召开，千觉机器人（XenseRobotics）受邀参会并作为最高级别赞助商鼎力支持本次盛会，与全球顶尖专家共探视触觉技术前沿，推动具身智能从实验室走向真实世界。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>触觉，正在成为具身智能的重要前沿</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">此次ICRA2026 Workshop 以 “Learning to See and Feel: Vision-Tactile Synergy for Embodied AI” 为主题，聚焦视触觉在机器人操作中的使用。随着机器人走向真实、非结构化环境，触觉正成为其理解接触、力反馈、滑移、形变和材质等物理信息的重要能力。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">近年来，新型触觉硬件、高保真仿真以及视觉-触觉-语言-动作模型的发展，正在推动机器人触觉智能从单点感知走向系统化能力。围绕触觉硬件、触觉数据采集、仿真、基础模型和富接触操作等关键议题，为学术界与产业界提供了一个前沿交流平台。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>从硬件感知到数据闭环，构建物理智能“触觉底座”</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">本次会议上，千觉机器人联合创始人、CTO赵浩南围绕触觉感知与物理智能发表主题分享，明确提出行业关键判断：机器人要真正落地真实世界，必须建立触觉驱动的物理智能体系。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">基于这一判断，千觉机器人系统展示了公司在高精度触觉传感、触觉仿真、触觉算法等领域的核心成果与技术布局。围绕 “用触觉点亮物理智能” 的核心理念，详解了自研的多模态触觉传感器、触觉仿真平台 Isaac Sim、TouchGuide 触觉引导策略等核心技术，以及在工业精密装配、柔性抓取、人机交互等场景的应用探索。这些探索共同推动触觉从单点传感器能力，升级为机器人理解接触、执行精细操作和适应复杂环境的底层通用能力。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">作为全球最早提出触觉空间智能理论的硬科技企业，千觉机器人始终专注于构建机器人触觉智能体系。公司自研的多模态触觉传感器可精准捕捉高密度接触图像、形变信号与实时力数据，实现运动、滑移、力等多维度感知，并适配异形曲面与柔性材料，为机器人精细操作提供“触觉神经”支撑，相关技术曾斩获ICRA 2021 全球唯一最佳会议论文奖。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在技术创新层面，依托 Isaac Sim 触觉仿真平台，低成本生成多模态交互数据；创新触觉标定、柔顺感知与 TouchGuide 引导策略，显著提升机器人在穿线、装配、柔性抓取等复杂任务及精细操作“最后一公里”的可靠性。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">目前，千觉已构建深度融合触觉硬件研发、高精度触觉数据采集、自研感知算法迭代、触觉世界模型构建及VTLA模型场景化应用的物理智能全栈闭环生态，以实现物理智能系统的自我进化与持续领先。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>未来展望：让机器人在接触中理解并操作世界</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">对于具身智能而言，真实世界操作的关键挑战，往往藏在接触之后。物体是否滑移、表面是否柔软、接触是否稳定、力度是否合适，这些信息很难仅依靠视觉判断，却直接决定机器人在抓取、装配、交接、对位、滚动接触等任务中的表现。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉坚定认为，触觉是实现物理智能的关键入口。只有当机器人能够同时看见并感受到世界，才有可能在复杂物理交互中实时修正动作，从“执行动作”走向“理解交互”。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">未来，千觉机器人将继续围绕“让触觉可规模化、可学习、可部署”的目标，聚焦触觉感知升级、数据集构建、仿真优化与模型融合四大方向，携手全球科研机构与产业伙伴，共同推动触觉智能的技术创新与规模化落地，让触觉成为下一代具身智能的通用核心能力。</p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/660aa4d8e1f644637647132c7e27e2de.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 166 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "从看见世界，到操作世界，与全球顶尖专家共探视觉 - 触觉融合技术前沿，推动具身智能从实验室走向真实世界。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789371493 "update_time" => null "release_time" => 1780243200 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 20 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "千觉机器人亮相第七届 Y50：以触觉感知展示青年硬科技创业力量" "content" => "<p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em;"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789370004715668.jpg" title="1789370004715668.jpg" alt="2026-05-11-千觉机器人亮相第七届 Y50：以触觉感知展示青年硬科技创业力量.jpg"/></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">5月10日，第七届上海创新创业青年50人论坛在上海举行。本届Y50以“青年与城市共成长”为主题，汇聚青年创业者、投资人、高校、产业与城市资源，共同呈现上海青年科创生态的创新活力。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">活动期间，千觉机器人作为青年硬科技企业代表受邀参与Y50相关活动。一方面，千觉机器人创始人、CEO马道林博士参与第一财经Y50大放送直播，围绕“投资人与创业者Z世代的双向奔赴”展开话题讨论；另一方面，千觉机器人亮相上海青年科创嘉年华上海交通大学分会场，展示公司在具身触觉、机器人精密操作和智能检测方向的技术能力。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">作为上海青年创新创业的重要平台，Y50不只是一场论坛，也是一座连接青年创业者、高校、产业、资本和城市资源的桥梁。对于硬科技创业企业而言，这样的平台尤其重要，因为硬科技从实验室走向产业，离不开真实场景、产业资源、长期资本和人才生态的共同支持。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">千觉机器人此次参与Y50，既是一次企业展示，也是青年科学家创业团队在上海科创生态中的一次集中亮相。公司从机器人触觉感知这一底层技术出发，持续探索具身智能在真实产业场景中的落地路径。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">在第一财经Y50大放送直播中，马道林博士围绕青年科学家创业、硬科技长期主义、投资人与创业者关系等话题进行了分享。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">在他看来，硬科技创业不是追逐短期风口，而是选择一个足够难、但真正值得长期做的方向。对于具身智能和机器人产业来说，视觉让机器人“看见”世界，而触觉则让机器人有机会真正“操作”世界。只有具备对接触、力度、滑移和物理交互的感知能力，机器人才能从演示走向真实应用。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">谈及投资人与创业者的“双向奔赴”，马道林博士认为，资本不应只是资金支持，更应成为技术进入产业场景的协同力量。对硬科技企业来说，真正好的投资关系，是双方对长期价值形成共识，并在产业资源、场景判断和关键节点上共同推进。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>“机器人如果只有视觉，只是看见世界；加入触觉，才有机会真正操作世界。”</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>“创业者和投资人的双向奔赴，本质上是对长期价值的共同判断。”</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-align: right; text-indent: 0em;"><strong>——千觉创始人&CEO马道林</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">在上海青年科创嘉年华上海交通大学分会场，千觉机器人展示了面向具身智能和精密操作的触觉感知技术及相关产品能力。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">现场，千觉团队围绕机器人触觉感知、多模态感知、精密操作、智能检测和产业应用等内容，与参会嘉宾、青年学子和产业伙伴进行了交流。活动期间，相关领导及嘉宾来到千觉机器人展台，了解公司在具身触觉、精密操作和智能检测方向的技术进展。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">具身智能正在从技术演示走向产业应用。对于人形机器人、精密制造、智能检测等场景而言，真正的难点往往不是机器人“能不能动”，而是在复杂物理接触中能不能稳定、可靠、可复制地完成任务。触觉感知正是解决这一问题的重要底层能力。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">过去几年，机器人产业更多关注视觉、运动控制和大模型能力。但当机器人进入真实产业现场，仅仅“看见”还不够。机器人需要知道自己有没有接触到目标，抓取是否稳定，力度是否合适，是否发生滑移，以及下一步应该如何调整。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">这也是千觉机器人长期聚焦具身触觉的原因。公司围绕触觉硬件、数据采集、模型训练和场景落地，构建机器人理解真实物理世界的底层能力。面向人形机器人、精密制造和智能检测等方向，千觉希望通过触觉技术，让机器人从“能动”进一步走向“能用、好用”。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">千觉机器人的发展，也离不开上海科创生态和上海交通大学成果转化环境的支持。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">对硬科技创业者来说，上海最重要的优势，是能够让技术更快接触真实产业场景。这里有高校和科研人才，有完整的产业链，有活跃的资本，也有大量智能制造、机器人、汽车、精密制造等应用场景。对于像千觉这样的青年科学家创业团队而言，上海提供的不只是创业空间，更是从科研到产业落地的完整土壤。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">Y50和上海青年科创嘉年华交大分会场，则进一步把青年创业者、投资人、产业方和城市资源连接在一起，让更多前沿技术有机会被看见、被理解，并走向真实应用。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">从第一财经直播间到上海交通大学分会场，千觉机器人此次亮相 Y50，是一次关于青年科学家创业、机器人触觉技术和上海科创生态的集中表达。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">未来，千觉机器人将继续深耕具身触觉方向，推动机器人从“看见世界”走向“理解并操作真实世界”，助力具身智能在更多产业场景中落地应用。</p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/5cd5f32ebaada4c120e6cef79f6936e8.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 116 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "5月10日，第七届上海创新创业青年50人论坛在上海举行。本届Y50以“青年与城市共成长”为主题，汇聚青年创业者、投资人、高校、产业与城市资源，共同呈现上海青年科创生态的创新活力。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789370031 "update_time" => 1789370212 "release_time" => 1778428800 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 19 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "千觉机器人CEO马道林荣获上海交大第三届睿远青年科技奖" "content" => "<p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">4月6日，上海交通大学建校130周年之际，2026睿远科技大奖颁奖典礼暨上海交通大学科学之夜在闵行校区菁菁堂隆重举行。千觉机器人创始人、CEO马道林博士荣获第三届睿远青年科技奖。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em; text-align: center;"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789369622549590.jpg" title="1789369622549590.jpg" alt="2026-04-07-千觉机器人CEO马道林荣获上海交大第三届睿远青年科技奖.jpg"/></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>百卅交大，科创加冕</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">睿远科技大奖由交大校友、睿远基金创始人陈光明于2022年与母校共同设立，旨在表彰在基础研究、应用研究和科学前沿探索领域作出突出贡献的交大人。本届科学之夜汇聚了海内外院士专家、高校领导、师生校友及社会各界人士。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">作为千觉机器人的创始人与首席科学家，马道林始终致力于将前沿科研成果转化为可落地的产业技术，带领团队突破多模态触觉感知和机器人灵巧操作核心难题，让机器人真正“摸”懂物理世界。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>深耕科研，创业初心</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">马道林博士现任上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院教授、博士生导师，拥有北京大学博士及MIT博士后研究经历。他长期围绕“机器人如何像人一样灵巧感知与操作”这一核心问题开展研究，攻克了多项关键技术，成果发表于国际顶级期刊与会议，并曾获得ICRA最佳论文奖。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">基于对机器人灵巧操作和多模态触觉感知的长期技术积累和研究，马道林于2024年创立千觉机器人，将多年学术积累落地产业，致力于让机器人拥有媲美人类的触觉与灵巧操作能力。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">成立仅两年，千觉机器人已获得资本与市场的高度认可。公司累计融资额超亿元，投资方包括孚腾资本、理想汽车、高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等顶尖机构。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">同时，公司荣获璞跃中国-全球开放式创新百强、最具概念验证能力创业公司50强、WRC中国最具成长潜力机器人公司TOP30、欧莱雅中国BigBang共创项目优胜企业等多项权威认证。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">目前，千觉技术已落地具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流等领域，并与Google、智元、理想、自变量、欧莱雅中国等头部企业及研究机构建立了深度合作。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">未来，千觉机器人将继续以触觉点亮物理智能，为科技创新贡献力量。</p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/28d6e189ac4e8888b9154700b65099c7.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 149 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "4月6日，上海交通大学建校130周年之际，2026睿远科技大奖颁奖典礼暨上海交通大学科学之夜在闵行校区菁菁堂隆重举行。千觉机器人创始人、CEO马道林博士荣获第三届睿远青年科技奖。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789369644 "update_time" => 1789615272 "release_time" => 1775491200 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 18 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "OmniVTA发布，千觉传感器助力！视触觉世界模型破解复杂接触任务难题" "content" => "<p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">2026年3月，机器人学界迎来了一项重磅突破：由TARS Robotics Research Team（它石智航）联合新加坡国立大学、复旦大学、克莱姆森大学、中科院等顶尖机构，历经8个月攻关，正式发布了全球首个针对视触觉操作的世界模型——OmniVTA。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">该模型开源了包含21,000+条数据、覆盖6种操作模式、80多种任务的大规模数据集OmniViTac，并提出全新的视触觉操作框架，让机器人在接触式操作任务中的表现实现质的飞跃。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">此次突破性研究的核心感知支撑，正是千觉机器人（Xense Robotics）自研的高分辨率多模态视触觉传感器。作为研究中主要采用的视触觉感知硬件，千觉传感器凭借超高精度、多模态感知、工业级可靠性等核心优势，为OmniVTA模型提供了高保真、高时效性的视触觉融合数据，成为破解机器人复杂接触操作难题的关键。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em;"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789369346446999.jpg" title="1789369346446999.jpg" alt="2026-03-26-OmniVTA发布，千觉传感器助力！视触觉世界模型破解复杂接触任务难题.jpg"/></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>触觉 才是精细操作的“最后一公里”</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">机器人领域有一个长期痛点：“视觉是有局限的。”</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">插拔U盘、调整试管……这些精细操作中，光线变化、物体遮挡、接触瞬间的微妙力学变化，都是纯视觉方案难以逾越的鸿沟。OmniVTA论文明确指出：“接触式操作任务需要精确感知接触力、摩擦变化和状态转换，而这些仅靠视觉无法可靠地推断。”</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">这正是千觉存在的意义：赋予机器人“类人”的触觉感知能力，是解锁具身智能通用操作能力的关键。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉触觉传感器 为OmniVTA提供“超敏”指尖神经</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在OmniVTA的数据采集与模型验证中，千觉传感器扮演了“数据之源”的角色。其核心优势，成为OmniVTA成功的“触觉数据基石”。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>超越人类手指800倍的“超分辨率”感知</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉传感器在信息感受密度上高达人类手指的800倍，能够感知物体表面微米级的细微特征与变形。在OmniVTA的装配、擦拭等任务中，正是这种高分辨率让模型捕捉到接触瞬间的三维形状分布与力的细微变化，训练出更精准的预测模型。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>真正的“多模态”感知</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉传感器不仅能感知压力分布，更能实时解算三维力分布、六维合力及接触面三维形状，在采集力觉、动觉、滑觉、三维形貌等底层信息同时，输出软硬区分、材质识别、接触状态判断等多维应用数据，实现“视觉+触觉”的深度融合。这正是OmniVTA“双流世界模型”准确预测短时接触演化的物理基础。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在试管搬运、装配任务中，千觉传感器帮助机器人实时感知物体的光滑度与脆性，精准调节抓取力度，这种细腻的感知能力，让基于世界模型的预测不再只是“猜测”，而是建立在真实的物理交互之上。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>狭小空间与高速响应：让“精细”与“实时”兼得</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉传感器采用楔形设计，前端最薄仅5毫米，可轻松进入狭窄区域，在精密装配等精细操作中提供视觉盲区内的实时触觉反馈。同时，每帧深度场处理仅需10ms的极速响应，确保了21,879条轨迹采集过程中每一次接触变化都能被精准记录，为模型训练提供高时序一致性的优质数据。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">正是“钻得进”的纤薄设计与“跟得上”的极速响应的结合，让千觉传感器成为OmniVTA精细操作的关键支撑。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>从“数据采集”到“世界模型”：千觉的技术底座</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">OmniVTA的成功，是高质量数据与强大算力结合的产物。其开源的OmniViTac数据集包含21,879个轨迹、86个物体、100+任务，涵盖擦拭、剥离、切割、抓取、装配、手内调整6种物理交互模式。在如此庞大的数据采集工程中，触觉传感器的一致性、耐久性和数据同步精度至关重要。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉不仅提供硬件，更构建了数据层面的“底座”：</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">高精度同步：传感器支持高频数据流输出，确保触觉信号与视觉信号的精准对齐，这是OmniVTA实现60Hz反射控制的关键前提。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">仿真工具协同：2025年发布的全球首个触觉仿真工具Xense_Sim，填补了切向力模拟的技术空白，为OmniVTA团队的算法验证提供了极大便利，加速了8个月的研究进程。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>面向未来 让世界模型“摸”到真实世界</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">OmniVTA验证了一条重要路径：预测性接触建模 + 高频触觉反馈 = 稳定的接触式操作。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">这与千觉的使命不谋而合。正如创始人马道林所说：“依靠触觉和接触来构建空间感知”是机器人操作的全新路径。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">随着OmniVTA数据集的全面开源，全球具身智能研究者将首次拥有如此大规模、高质量的真实触觉交互数据。这不仅是对千觉传感器性能的认可，更是对整个行业的“触觉赋能”。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">作为专注于多模态触觉感知的硬科技企业，我们将继续深耕传感器硬件、仿真工具与触觉算法。因为我们相信，未来的通用机器人，不仅要有一双“慧眼”，更要有一双拥有“超敏神经末梢”的灵巧双手。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">让机器人第一次真正“摸”懂这个世界——我们正在做。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><br/></p><p style="text-indent: 2em;"><span style="font-size: 14px; color: rgb(127, 127, 127);">arXiv: https://arxiv.org/pdf/2603.19201</span></p><p style="text-indent: 2em;"><span style="font-size: 14px; color: rgb(127, 127, 127);">项目主页: https://mrsecant.github.io/OmniVTA/</span></p><p style="text-indent: 2em;"><span style="font-size: 14px; color: rgb(127, 127, 127);">数据集链接: https://huggingface.co/datasets/tars-robotics/OmniVitac</span></p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/680b958e508c57fbb630291380dffce6.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 165 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "2026年3月，机器人学界迎来了一项重磅突破：由TARS Robotics Research Team（它石智航）联合新加坡国立大学、复旦大学、克莱姆森大学、中科院等顶尖机构，历经8个月攻关，正式发布了全球首个针对视触觉操作的世界模型——OmniVTA。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789369378 "update_time" => null "release_time" => 1774454400 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 17 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "视觉+触觉 | 千觉联合牛津、UCSD等顶尖高校发布视触觉融合策略TouchGuide" "content" => "<p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>VTLA一定要从头训练？触觉+SOTA VLA模型是更好思路</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">近日，千觉机器人（Xense Robotics）联合牛津大学、加州大学圣地亚哥分校、上海交通大学、中山大学，正式发布两项触觉感知研究的前沿成果——TouchGuide 与 TacUMI。论文已上线 arXiv，项目主页和代码将逐步公开。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em;"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789369091118519.png" title="1789369091118519.png" alt="2026-02-12-视觉+触觉 _ 千觉联合牛津、UCSD等顶尖高校发布视触觉融合策略TouchGuide.png"/></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>视觉告诉我们“looks good”，触觉才能保证“really good”。</strong></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">在精细接触操作中，视觉只能告诉我们“看起来可行”的动作，但真正的成功往往取决于视觉和手内信息（即触觉提供的夹爪内接触信息）的共同作用。TouchGuide的核心理念是：让策略在推理阶段拥有触觉，把“看得见”与“摸得到”融合到动作空间里，从而把动作分布推向真实的接触物理。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">TouchGuide不是重新训练一个新策略，而是在推理阶段对已有视觉策略进行“触觉引导”。流程上，它先用视觉生成一个粗动作，再由任务相关的接触物理模型（CPM）给出可行性分数，在采样过程中对动作进行修正与引导。CPM 通过少量专家示范进行对比学习，输出“是否符合接触物理”的可行性信号，因此既能用于扩散策略，也能无缝接入流匹配策略，实现跨策略的触觉融合。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">为了验证这套推理期触觉引导范式，团队设计了五个典型的接触密集任务：穿鞋带（长时序、精细任务）、薯片传递（易碎物体动态交互）、黄瓜削皮（连续接触与双臂配合）、花瓶擦拭（接触密集操作），以及低数据场景下的开锁（仅 20 条示范、要求高精度）。这些任务覆盖了复杂接触、长时序、脆性物体力控、精细操作与低示范等关键挑战。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">结果显示，TouchGuide在不同基础策略与不同触觉模态上都取得稳定提升：例如在 π0.5 上，使用触觉图像的 TouchGuide 平均成功率显著高于视觉基线；在 DP 上同样带来明显收益。更重要的是，它能减少“首次接触”导致的失败，把动作从视觉合理但接触物理不可行的区域拉回到可执行空间，并在不同机器人与不同触觉模态之间保持良好的泛化能力。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">高质量触觉引导的前提是含高质量触觉的多模态数据，因此团队同时推出 TacUMI：一套低成本、高精度的手持式触觉多模态数据采集系统。TacUMI 使用 Vive Tracker 与 Lighthouse 定位来获得准确位姿，通过刚性指套接口实现直接触觉反馈，并将视觉、触觉与位姿在统一管线中同步采集；同时，它在采集端与执行端保持结构一致，可通过适配器快速接入不同机械臂，实现“数据可采、策略可用”的闭环。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">硬件设计上，TacUMI以“直接触觉反馈”为核心：刚性指套接口、Xense 触觉传感器、磁编码器、腕部相机与板载端部计算单元提供了高分辨率触觉图像与力场估计的同步采集能力。这种最小化结构与统一接口，使得高精度触觉数据获取更轻量、更可规模化。</p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/a5117884ac51032e58f37db4c624a009.png" "auth" => "jsydl" "click" => 157 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "近日，千觉机器人（Xense Robotics）联合牛津大学、加州大学圣地亚哥分校、上海交通大学、中山大学，正式发布两项触觉感知研究的前沿成果——TouchGuide 与 TacUMI。论文已上线 arXiv，项目主页和代码将逐步公开。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789369120 "update_time" => null "release_time" => 1770825600 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 16 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "上海两会热议“科学家+创业者”，千觉机器人创始人马道林获聚焦：从实验室走出的科创典范" "content" => "<p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">在今年上海两会上，代表委员们围绕市“十五五”规划纲要草案中“探索培养‘科学家+创业者’”展开热议。位于闵行区大零号湾的千觉机器人（Xense Robotics）作为这一模式的典型代表，其创始人、上海交通大学教授马道林的创业路径受到了广泛关注。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em;"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789368978989902.png" title="1789368978989902.png" alt="2026-02-10-上海两会热议“科学家+创业者”，千觉机器人创始人马道林获聚焦：从实验室走出的科创典范.png"/></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">市政协委员丁晓东指出，当前重大科技创新正日益与市场深度结合，企业已成为重要的创新主体。马道林于2024年创立的千觉机器人，正是这一趋势下的“研究型企业”。公司专注于多模态触觉感知这一前沿领域，致力于将实验室的高精度传感技术，转化为应用于智能制造、先进机器人等产业的实体产品与解决方案。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">从科学家成功转型为创业者，离不开区域创新生态与高校制度创新的双重支持。在“大零号湾一公里孵化器”与上海交通大学的政策支持下，千觉团队得以将前沿的触觉感知技术，快速导向产业需求。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">千觉机器人并非个例，但它清晰地标识出一条路径：以顶尖科研为基石，以真实需求为导向，在制度与生态的支持下，完成从技术突破到市场价值的闭环。千觉的实践表明，当科研深度与市场广度在良好的生态中相遇，实验室的技术便能跨越壁垒，成长为驱动产业进步的核心力量。</p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;">未来，千觉机器人将继续深耕触觉感知技术，推动更多创新成果走向市场，为科技创新与产业升级贡献一份力量。</p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/cdf944ec5be4fc63ba4ff9ada7576ccc.png" "auth" => "jsydl" "click" => 124 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "在今年上海两会上，代表委员们围绕市“十五五”规划纲要草案中“探索培养‘科学家+创业者’”展开热议。位于闵行区大零号湾的千觉机器人（Xense Robotics）作为这一模式的典型代表，其创始人、上海交通大学教授马道林的创业路径受到了广泛关注。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789368991 "update_time" => 1789615218 "release_time" => 1770652800 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 15 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "千觉机器人亮相进博会欧莱雅创新孵化专区，与欧莱雅中国开启触觉技术合作探索" "content" => "<p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">2025年欧莱雅BIG BANG美妆科技共创计划挑战赛中，千觉机器人（Xense Robotics）凭借领先的多模态触觉感知技术，“引领创新运营”。挑战赛以“创新升级，引领未来”为主题，汇聚全球顶尖创新力量，千觉机器人在700多家参赛企业中脱颖而出，成为引领新运营赛道优胜企业。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em; text-align: center;"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789367356983581.jpg" title="1789367356983581.jpg" alt="2025-11-11-千觉机器人亮相进博会欧莱雅创新孵化专区，与欧莱雅中国开启触觉技术合作探索-1.jpg"/></p><p style="text-indent: 2em; margin-bottom: 15px;"><strong>欧莱雅北亚BIG BANG美妆科技共创计划获奖</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉触觉方案随欧莱雅集团盛大亮相第八届中国国际进口博览会创新孵化专区，阶段性展示了触觉技术在美妆行业制造领域的全新可能。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>引领新运营赛道优胜企业</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">每逢购物季，欧莱雅在电商物流中面临高强度的分拣与包装压力。工作人员需从海量SKU中快速、准确地挑选小样，这一过程涉及复杂的物理交互。人类能凭借灵巧双手与触觉轻松完成，但机器人因缺乏真实触感而难以胜任。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉机器人以触觉感知技术为核心的柔性分拣解决方案，创造性突破传统电商物流自动化小样拣选的瓶颈，让机器人能够精准感知、灵活地抓取与操作多样化的美妆产品。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">千觉机器人将与欧莱雅中国展开验证性试点（POC）合作，共同探索助力提升供应链的敏捷性与韧性。</p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/8a0dce06ba0c63cb7b353ad611aa8fed.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 124 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "2025年欧莱雅BIG BANG美妆科技共创计划挑战赛中，千觉机器人（Xense Robotics）凭借领先的多模态触觉感知技术，“引领创新运营”。挑战赛以“创新升级，引领未来”为主题，汇聚全球顶尖创新力量，千觉机器人在700多家参赛企业中脱颖而出，成为引领新运营赛道优胜企业。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789367406 "update_time" => null "release_time" => 1762790400 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 14 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "IROS2025 完美落幕 | 千觉机器人携新品亮相机器人顶会IROS 2025，技术实力引爆现场体验热潮" "content" => "<p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 0em;"><img src="https://xenserobotics.com/file/ueditor/php/upload/image/20260914/1789366812835227.png" title="1789366812835227.png" alt="2025-10-24-IROS2025 完美落幕 _ 千觉机器人携新品亮相机器人顶会IROS 2025，技术实力引爆现场体验热潮.png" style="text-wrap-mode: wrap;"/></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">2025年10月24日，全球机器人领域盛会——IROS 2025在杭州国际博览中心圆满落幕。在本届 IROS 上，具身智能、触觉感知与精细操作、人机交互与协作成为最受瞩目的三大前沿方向，充分展现出全球机器人研究的最新趋势。作为一家全球领先的触觉技术创新企业，我们深感振奋——触觉已成为全球研究共识的关键议题与市场风口，正在重新定义机器对世界的理解方式。本次展会千觉机器人携全新智能触觉夹爪、高精度多模态触觉传感器、触觉自主决策操作场景亮相，触觉感知领域的技术实力引发全场关注，展台现场人气持续火爆。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-align: left; text-indent: 2em;"><span style="font-size: 20px;"><strong>展会现场</strong></span></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>01 <span style="text-indent: 2em;">核心展品惊艳亮相</span></strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">作为本次展会的重磅亮点，千觉机器人智能触觉夹爪首次公开，这款夹爪采用高度集成化设计，内置自研的高精度视触觉传感器与6 TOPS 算力平台，可在本地实时完成触觉数据的采集、处理与传输。它不仅能“感知到”，更能“摸得懂”——实时捕捉力学状态、表面形变与滑动趋势，通过感知与控制的深度融合，实现自适应抓取与精准操作。配合标准化接口与跨平台兼容设计，真正实现科研与工业场景的即插即用、即感即控。另一款备受瞩目的明星产品——高精度多模态触觉传感器，以一连串“行业之最”引发观众驻足。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>02 <span style="text-indent: 2em;">场景演示+互动体验</span></strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">今年的 IROS，千觉展台不仅“技术硬”，更是体验感拉满。千觉展台的互动体验区成为全场人气最高的区域之一。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">柔性插拔场景：让装配有了“手感”</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在工业自动化装配演示中，千觉展示了一套将高精度触觉传感器与具身智能算法框架深度融合的柔性插拔系统。面对齿轮、USB、DVI、网线口等标准件，它能像人手一样感知接触的“细微信号”——从“接触发生”、到“受力方向变化”、再到“插入力分布”，系统都能实时感知、分析并动态调整动作。得益于 0.06 mm 级变形场与毫牛级力觉精度，机器人能在 0.1～0.5 mm 装配间隙内精准完成插拔，动态力位调整确保不卡顿、不损伤，实现真正意义上的柔性装配与自校正操作。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>技术亮点一览：</strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">1.高精度触觉驱动亚毫米级装配；</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">2.多模态闭环控制实现实时接触判断与策略切换；</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">3.自学习算法降低装配误差与损伤率，显著提升工业可靠性。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">擦花瓶任务：让机器人也懂“轻柔”</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">面对家庭场景，千觉带来的“擦花瓶”Demo让观众直呼惊艳。机器人面对形态复杂、易碎、反光的花瓶表面，凭借触觉与视觉的深度融合，实现了柔顺、安全、连续的擦拭动作。它能实时感知接触力与摩擦趋势，并通过具身智能算法进行动态力控与自适应轨迹调整——力大了会“松一点”，力小了会“压一点”，每一次滑动都精准、平稳，如同拥有真正的“手感神经”。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">1.毫牛级力控精度，实现精细擦拭不伤表面；</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">2.感知非规则曲面的曲率变化，实时调整姿态与施力；</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">3.触觉信号弥补视觉在反光/遮挡场景下的感知盲区；</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">4.基于摩擦趋势的智能控制，确保动作平滑且稳定。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">麻将盲摸识别：互动区排起长队</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">传感器仅凭触觉即可精准识别麻将纹理，让现场观众亲身感受触觉感知的技术魅力。这个新颖的互动环节不仅成为展台人气打卡点，更让抽象的技术概念变得直观可感。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"><strong>03 <span style="text-indent: 2em;">技术实力获国际认可</span></strong></p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">展会期间，千觉机器人展台接待了来自全球的机器人专家学者、产业代表及投资人，就触觉感知技术进行了深入交流。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">在智能操作中，机器真正的难题不在于“看得见”，而是“感觉到”。传统视觉系统在光照、遮挡、反光或形变等复杂环境下常常“失明”，也无法处理那些肉眼难察的微小摩擦、弹性变化及微小位姿误差。而触觉的引入，让机器人能在接触的瞬间判断“是否接触”、“接触方向”、“稳定性”，实现力与位姿的双闭环控制，从而在复杂物理交互中保持稳定与安全。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">更重要的是，高质量的触觉数据正成为推动具身智能发展的关键基础。通过触觉与视觉的多模态融合，机器人不再只是“执行命令”，而能逐步学会“理解物体”、“感知世界”、“自我调整”，这正是未来具身智能的核心方向——让机器人从可控，走向可感知、可适应。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">随着IROS 2025的圆满落幕，千觉机器人以出色的触觉感知技术与场景演示验证落地能力，成功在国际舞台展示了中国在机器人核心感知操作领域的突破与实力。</p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;">未来，千觉将持续深耕触觉技术，推动具身智能体从精细操作到实现通用感知，从精准控制走向自主决策，从感知，到理解。</p><p><br clear="all" style=";page-break-before:always"/></p><p style="text-indent: 2em;"> </p><p style="margin-bottom: 15px; text-indent: 2em;"> </p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20260914/07cdba992f17a96996e15d1ffa7bc108.png" "auth" => "jsydl" "click" => 141 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "2025年10月24日，全球机器人领域盛会——IROS 2025在杭州国际博览中心圆满落幕。在本届 IROS 上，具身智能、触觉感知与精细操作、人机交互与协作成为最受瞩目的三大前沿方向，充分展现出全球机器人研究的最新趋势。作为一家全球领先的触觉技术创新企业，我们深感振奋——触觉已成为全球研究共识的关键议题与市场风口，正在重新定义机器对世界的理解方式。本次展会千觉机器人携全新智能触觉夹爪、高精度多模态触觉传感器、触觉自主决策操作场景亮相，触觉感知领域的技术实力引发全场关注，展台现场人气持续火爆。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1789366867 "update_time" => 1789439117 "release_time" => 1761235200 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 7 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "头部市场化机构与产业资本共同加持！千觉机器人再获亿元PreA轮融资" "content" => "<p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;">具身触觉头部企业千觉机器人（XENSE ROBOTICS）完成亿元PreA轮融资，这是千觉今年内完成的第三轮。本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等知名市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续加注。</p><p><br/></p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;">千觉机器人(XENSE ROBOTICS)成立于2024年5月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心、专注智能体灵巧操作的高科技企业，致力于通过创新触觉，赋予智能体触觉感知，让智能体理解真实的世界，推动具身从精细操作到实现通用感知。</p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;"> </p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;">成立不到一年半时间，千觉机器人已先后获得高瓴创投、璞跃中国、交大菡源基金、智元机器人、元禾原点、戈壁创投、小苗朗程等众多机构的一致看好和注资。孚腾资本和理想汽车的加入，不仅反映了国资背景投资机构与产业资本对千觉前景的共同认可，更有助于千觉的战略发展，推动其触觉感知技术在真实产业场景的落地与推广。当前，千觉机器人已率先在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景得以验证和应用，公司产品获得行业头部客户的肯定，与智元、自变量、理想、欧莱雅中国、海尔、谷歌DeepMind等客户形成紧密合作。此次融资将加速公司在技术研发、产品迭代、团队扩建及市场拓展方面的布局，进一步强化千觉机器人在具身智能触觉操作和感知领域的领先优势。</p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;"> </p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;">从投资逻辑来看，当下行业和资本已形成共识——触觉是解决具身精细化柔性操作和带来感知交互温度的核心关键因素，优质的触觉数据无疑是决定具身操作模型上限的“战略矿产”，从高精度多模态触觉数据的获取、反馈到操作控制，对企业的综合研发实力、触觉信息的理解和使用能力、产品及解决方案定义和交付能力及多模态融合能力提出了极高要求，而千觉机器人恰好具备这几大核心优势，专注触觉领域，打通从高精度多模态的触觉感知系统到智能控制算法的全链条技术路径，在具身智能产业中具备高度稀缺性。</p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;"> </p><p style="line-height: 2em; text-indent: 0em;"><span style="font-size: 18px;"><strong>孚腾资本负责人表示</strong></span></p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;">物理智能是人工智能发展的最前沿和最令人期待的挑战，决定着人工智能能否走入物理世界，因此，物理交互的数据和智能是物理智能的关键基石。千觉机器人以视触觉感知技术为核心，致力于突破物理交互的感知与智能挑战，是目前市场上唯一能提供超越人类手指感应能力方案的公司，以多模态、高分辨率、高精度的触觉感知能力，让机器人实现精准、柔顺控制，让智能体能够与人、与环境、与机器、与其他形态生命体自主、安全交互。具身智能是上海市重点战略方向，千觉机器人作为上海本土创新企业，以工业具身为起点，为具身智能与人形机器人产业提供核心触觉感知与控制模组，发展面向智能体全面物理交互的核心技术体系，其清晰、务实的技术商业化路径，让我们对其发展前景充满信心。</p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;"> </p><p style="line-height: 2em; text-indent: 0em;"><span style="font-size: 18px;"><strong>彬复创始合伙人陈宇表示</strong></span></p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;">具身智能的落地需要机器人与真实世界进行物理交互，稀缺的触觉模态是重要的感知层新维度。视触觉方案是当前唯一可提供相较于人类手指更多的触觉感应单元数量的触觉方案，在硬度、纹理、滑觉、接触觉等物理属性的理解上提供更准确的细节信息。受限于寿命问题&成本问题，当前虽尚未大范围产业化落地，但我们看到以马老师为代表的千觉团队在视触觉领域的技术突破和工程落地的探索，对视触觉方案的大面积落地充满信心和期待。</p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;"> </p><p style="line-height: 2em; text-indent: 0em;"><span style="font-size: 18px;"><strong>科实资本北京业务中心总经理王冠达表示</strong></span></p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;">触觉感知能力直接影响模型世界和物理世界的交互效果，是具身智能场景落地的关键技术卡点之一。千觉机器人基于视触觉传感器，能够提供三维力场分布、触觉图像等多模态高精度的接触面物理信息，可以满足运动控制、模型训练等不同类型客户需求。公司创始人是国际最早研究触觉和机器人精细控制结合应用的MIT团队核心成员，其外部接触感知理论研究成果得到国际顶尖会议认可。公司现已完成系列化视触觉传感器的研发，可配套不同形态的末端执行器使用，未来有望在多个场景突破现有技术应用局限，潜在市场空间巨大。<br/><br/><strong><span style="font-size: 18px;">高瓴创投项目负责人表示</span></strong></p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;">具身智能是人工智能从虚拟走向物理世界的关键路径。而高精度触觉是机器人实现精细化、柔性操作的核心因素。千觉机器人团队代表该领域的顶尖实力，其成功打通了高精度多模态视触觉系统到智能控制算法的全链条技术路径，具备高度稀缺的技术价值。作为千觉天使轮领投方，我们持续看好千觉的技术禀赋和工程落地能力。相信千觉将加速把顶尖的触觉感知能力注入到工业制造和下一代智能体中，引领具身智能的进一步突破。<br/><br/><span style="font-size: 18px;"><strong>元禾原点负责人表示</strong></span></p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;">具身智能的终极目标是实现人类水平的精准操作与实时交互，而高精度触觉正是实现这一跨越的关键。当前，由于应用场景复杂、技术要求极高，获取稳定可靠的触觉信息、实现复杂精细的操作仍是行业核心挑战。高端触觉传感技术和解决方案仍是国内具身领域亟待突破的“卡脖子”环节。在此背景下，千觉机器人作为国内视触觉感知技术的先行者，已成功完成技术从实验室到产品的转化，并正加速推进商业化落地。伴随具身智能产业的高速发展，我们相信千觉凭借其全链条的触觉技术积累和行业领先的产品力，具备十分广阔的市场前景。</p><p><br/></p><p style="line-height: 2em; text-indent: 0em;"><strong><span style="font-size: 18px;">戈壁负责人表示</span></strong></p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;">触觉感知是机器人与物理世界交互的基石，目前技术成熟度仍处于早期，发展潜力巨大。千觉在多模态触觉感知领域取得了多项关键技术突破，商业化进展也处于市场领先地位。我们相信，千觉凭借着资深的研发团队和深厚的技术积累，未来将继续引领触觉感知领域的技术革新，推动具身智能行业的进步发展。</p><p style="line-height: 2em; text-indent: 2em;"> </p><p style="line-height: 2em; text-indent: 0em;"><span style="font-size: 18px;"><strong>“让机器人感知物理世界”——以千觉为代表的创新企业，正将这一目标推近现实。</strong></span></p>" "thumb" => "/storage/images/20251107/8496ca18c4fb7a6f7821a80b6716eb1a.jpg" "auth" => "admin" "click" => 2535 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "具身触觉头部企业千觉机器人（XENSE ROBOTICS）完成亿元PreA轮融资，这是千觉今年内完成的第三轮。本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等知名市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续加注。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1760966311 "update_time" => 1789375417 "release_time" => 1760889600 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 1 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "科技部部长点赞千觉机器人！" "content" => "<p style="line-height: 1.75em;">近日，科学技术部党组书记、部长阴和俊一行亲临千觉机器人科技（上海）有限公司视察指导，对公司在高性能多模态触觉传感领域的前沿探索与突破性成果给予了高度评价。</p><p><br/></p><p><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20250901/1756693377416921.jpg" title="1756693377416921.jpg" alt="1756693377416921.jpg" width="927" height="695" border="0" vspace="0" style="width: 927px; height: 695px;"/></p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">在千觉机器人公司展厅，阴和俊部长认真听取了公司在触觉传感核心技术上的攻关历程与产业化进展。公司创始人兼CEO马道林现场汇报了企业发展情况，并重点展示了最新研发成果“G1-WS2.0高灵敏度多模态触觉传感器和集成触觉传感器的智能夹爪系统”。千觉触觉传感器及触觉夹爪系统具备卓越的多维触觉感知与动态响应能力，实时展现了精准的触觉反馈与稳定的自适应控制性能。</p><p><br/></p><p><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20250901/1756693429823011.jpg" title="1756693429823011.jpg" alt="1756693429823011.jpg" width="927" height="695" border="0" vspace="0" style="width: 927px; height: 695px;"/></p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">阴和俊部长在仔细观看演示和汇报后，对千觉团队在精细化触觉感知及智能操作领域取得的自主创新成就表示高度认可，对千觉产品超越人手的触觉感知能力表示赞叹，并勉励企业继续深化产学研用融合，加速技术迭代与应用落地，为我国机器人产业的高质量发展和智能化升级贡献坚实力量。</p><p><br/></p><p><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20250901/1756693518397767.jpg" title="1756693518397767.jpg" alt="1756693518397767.jpg" width="927" height="695" border="0" vspace="0" style="width: 927px; height: 695px;"/></p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">千觉机器人作为国内专注于研发面向精细操作场景的多模态触觉感知与智能操作技术的创新企业，致力于为机器人灵巧操作、工业自动化产线精细化作业、柔性物流、智能消费产品等多种场景提供高性能触觉感知解决方案。 千觉机器人通过创新的多模态触觉感知技术，为具身机器人补上与物理世界交互的重要一环，开创智能体感触世界、灵巧操作的新时代。此次科技部领导的到访与肯定，进一步鼓励了千觉机器人对突破机器人核心感知部件瓶颈、抢占具身智能发展先机的信心和决心。</p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">千觉新一代高精度多模态触觉传感器G1系列产品自7月发布以来，已获得市场高度认可和积极反馈。不久前的世界人工智能大会WAIC2025上，作为具身智能机器人领域的突出代表，千觉机器人与智元、宇树等7家先锋创新实体共同入驻WAIC国家展具身智能机器人展区，集中展示我国在具身智能核心技术领域的创新成果，并接受李强总理考察。</p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20251107/b66f37498a3d7be1d0883e992740dff3.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 1237 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "近日，科学技术部党组书记、部长阴和俊一行亲临千觉机器人科技（上海）有限公司视察指导，对公司在高性能多模态触觉传感领域的前沿探索与突破性成果给予了高度评价。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1756302642 "update_time" => 1762499035 "release_time" => 1756302642 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 4 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "千觉入选WAIC国家展，推动人工智能接入物理世界" "content" => "<p style="text-align:center"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20250901/1756693994276936.jpg" title="1756693994276936.jpg" alt="1756693994276936.jpg" width="940" height="5858" border="0" vspace="0" style="width: 940px; height: 5858px;"/></p>" "thumb" => "/storage/images/20251107/770fedce4c1368725758e1ba258f2486.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 869 "edition" => 1 "keyword" => "" "description" => "千觉入选WAIC国家展，推动人工智能接入物理世界" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1756302642 "update_time" => 1762499159 "release_time" => 1756302642 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => "" "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
array:28 [ "id" => 5 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "2025 WAIC大会 千觉已就位 诚邀莅临交流" "content" => "<p style="text-align:center"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20250901/1756694378558161.jpg" title="1756694378558161.jpg" alt="大会.jpg"/></p>" "thumb" => "/storage/images/20251107/28d6660165ca76a7c51099b2635973ab.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 952 "edition" => 1 "keyword" => "" "description" => "2025 WAIC大会 千觉已就位 诚邀莅临交流" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1756302642 "update_time" => 1762499209 "release_time" => 1756302642 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => "" "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
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array:28 [ "id" => 6 "class_id" => 387 "path" => "37,387" "name" => "" "title" => "「千觉机器人」完成天使轮融资，用多模态触觉感知技术赋能机器人灵巧操作" "content" => "<p style="line-height: 1.75em;">近日，多模态触觉感知传感器公司千觉机器人(Xense Robotics)完成数千万元人民币天使轮融资。天使轮领投方为高瓴创投（GL Ventures)，璞跃中国（Plug and Play China）、交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速公司的成长步伐。</p><p><br/></p><section><p style="line-height: 1.75em;">千觉机器人于2024年5月成立，总部位于上海，公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术——随着人形机器人产业布局与发展的提速，触觉感知正在成为人形机器人企业角逐的关键技术。</p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">针对传统触觉传感器仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，千觉机器人自主研发的触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境自主交互提供了全新的触觉感知能力，帮助机器人突破灵巧操作的瓶颈。目前，千觉机器人相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。</p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">千觉机器人创始人马道林，被业内认为是目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一。事实上，在视触觉领域，全球顶尖人才主要来自于MIT研发Gelsight/Gelslim的两个实验室，而马道林是其中为数不多的回国创业者。马道林于2009年毕业于北京大学理论与应用力学专业，并于2015年取得北京大学博士学位。2016年，他进入MIT Mcube 实验室从事博士后研究，随后一直致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。2021年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院，并创建了操作感知与智能实验室，现任教授。 </p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">在触觉感知领域的研究中，马道林在全球范围内首次提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人精细化操作新路径，2021年，他的研究成果《基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知》在机器人领域最具影响力的国际会议ICRA中获得了大会最高荣誉，斩获2021 ICRA最佳会议论文奖。</p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">作为三维接触力场重建的关键学者，在触觉感知领域，马道林首次实现了对被抓取物体基于触觉的高精度运动跟踪，并基于运动跟踪的能力，创新性地提出了“外部接触感知”理论框架，打开了触觉感知的新模态，使机器人在操作物体时能够依靠触觉同步感知“力”和“运动”两大核心要素，为智能机器人进一步在灵巧操作中精确控制接触行为铺平了道路。传统触觉传感器的开发只专注于接触力的测量，而马道林的研究在“运动跟踪”这一崭新的测量维度上展示了触觉感知对智能机器人的价值，被科技界认为是该研究方向的一个新起点，推动了触觉传感器技术的新发展。</p><p><br/></p></section><p><br/></p><section><p style="line-height: 1.75em;">目前，以人形机器人为代表的通用机器人正在成为科技竞争和经济发展的新引擎，千觉机器人在触觉感知领域的创新也将为培育新质生产力提供核心技术支撑。</p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">“手部精细操作能力是通用机器人落地的关键。” 千觉机器人创始人马道林表示。目前，以人形机器人为代表的通用机器人正在成为科技竞争和经济发展的新引擎，千觉机器人在触觉感知领域的创新也将为培育新质生产力提供核心技术支撑。“千觉机器人致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作，让通用机器人能够模拟人类的手指触觉，精细感知物理世界，为触觉感知技术带来前瞻性的变革，释放智能机器人的无限生产力。”</p></section><p><br/></p><p><br/></p><p style="text-align: center;"><strong><span style="font-size: 20px;">投资方观点</span></strong></p><p><br/></p><p><strong><span style="font-size: 18px;">高瓴创投项目负责人</span></strong></p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">具身智能产业是推动人工智能向物理世界深度渗透的重要力量，蕴含着巨大的发展机遇和市场空间，而触觉感知作为其产业生态中的核心技术环节，对具身智能的自主性、智能性、安全性等具有决定性影响。以马道林教授为核心的千觉机器人创始团队，长期深耕并引领触觉感知领域的发展，兼备顶尖的技术实力和全面的产业经验。我们相信，在马道林教授的带领下，千觉机器人将为触觉领域创造最佳解决方案，为具身智能产业的长期发展创造真实价值。</p><p><br/></p><p><strong><span style="font-size: 18px;">璞跃中国基金合伙人 朱晓雯</span></strong></p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">触觉感知是机器人末端执行器非常关键的组成部分，也是规划-执行-感知的“最后一公里”技术。作为一种创新性的数据维度，可以加速具身智能的端到端训练。我们对马教授团队非常有信心，他们将致力于将这一技术在工业机器人领域快速落地，同时前瞻性的赋能人形机器人灵巧手，拥有巨大的发展潜力。</p><p><br/></p><p><strong><span style="font-size: 18px;">交大菡源基金负责人</span></strong></p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">千觉机器人凭借其在多模态触觉感知领域的核心技术积累，可以帮助机器人实现手眼协同的精密操作，我们非常看好千觉的产品在工业等多个场景快速实现商业化落地，成为推动生产力发展的关键技术。</p><p><br/></p><p style="text-align:center"><img src="/file/ueditor/php/upload/image/20250901/1756695587902208.png" title="1756695587902208.png" alt="1756695587902208.png" width="400" height="131" border="0" vspace="0" style="width: 400px; height: 131px;"/></p><p><span style="font-size: 18px;"><strong>关于千觉机器人(Xense Robotics)</strong></span></p><p><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">千觉机器人(Xense Robotics)，致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。</p><p style="line-height: 1.75em;"><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力，赋能机器人突破灵巧操作瓶颈，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。</p><p style="line-height: 1.75em;"><br/></p><p style="line-height: 1.75em;">公司成立于2024年，总部位于上海，创始团队成员均来自于国内外顶尖院校，长期深耕并引领着这一领域的发展。依托于顶尖的技术实力，千觉致力于为触觉感知领域带来最佳的解决方案。目前，千觉机器人已获得包括高瓴创投在内的头部风投机构投资。</p><p><br/></p>" "thumb" => "/storage/images/20251107/cfe22d9b175a0aac191b60047405eb10.jpg" "auth" => "jsydl" "click" => 1667 "edition" => 1 "keyword" => null "description" => "近日，多模态触觉感知传感器公司千觉机器人(Xense Robotics)完成数千万元人民币天使轮融资。天使轮领投方为高瓴创投（GL Ventures)，璞跃中国（Plug and Play China）、交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速公司的成长步伐。" "is_index" => 1 "cover" => 0 "status" => 1 "sort" => 1 "create_time" => 1756695647 "update_time" => 1789615151 "release_time" => 1728656520 "delete_time" => null "mcontent" => "" "TTT" => "" "DDD" => "" "KKK" => "" "zdyfwb" => null "url" => "" "link" => "" "open_link" => 0 ]
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