从看见世界，到操作世界

在具身智能快速迭代的当下，触觉是机器人读懂物理世界、稳定完成真实操作的核心关键。

与全球顶尖专家共探视觉 - 触觉融合技术前沿，推动具身智能从实验室走向真实世界。

千觉联合创始人、CTO 赵浩南现场分享全栈触觉技术最新进展；创始人马道林参与 Panel 圆桌讨论，并在闭会环节为 Best Paper for Tactile Representation 获奖者颁奖，与全球学界及产业嘉宾共同探讨视觉-触觉智能的未来发展方向。

近日，全球机器人顶级盛会 ICRA 2026 同期 ViTac Workshop 启幕，千觉机器人（Xense Robotics）以最高级别赞助商身份重磅参会，展示全栈触觉技术。

6月2日—6月4日，全球机器人顶会 ICRA 2026 在奥地利维也纳重磅启幕。千觉机器人（Xense Robotics）亮相 Hall B-123，带着全套触觉智能技术成果出海亮相，用可看、可证、可体验的实景Demo，向全球学界与产业界印证：专属触觉感知与物理交互能力，是机器人走出实验室、适配真实多变物理场景的核心突破口。

未来物理智能的核心答案，藏在「触觉智能」里。

01 真实场景落地难题，终究要靠触觉破解

当下机器人智能化能力持续升级，场景适配与作业精度不断提升，但在真实非结构化物理场景中，依旧存在诸多落地短板。各类复杂实操场景的核心痛点，大多集中在物理接触瞬间：柔性物料易形变、作业力度难以精准把控、细微滑移无法及时感知、接触贴合状态无法精准判断……

这些发生在接触之后的微观物理变化，是机器人精准作业的核心难点，直接决定抓取、折叠、装配、对位等各类实操任务的成败与稳定性。精准感知物理交互，才能实现稳定落地操作。

想要机器人真正适配复杂真实场景、实现规模化落地，必须补齐核心底层能力——高精度触觉感知与自主物理交互能力。

这也是千觉本次 ICRA 2026 展台的核心主旨：以触觉点亮物理智能，让机器人拥有感知物理、理解交互、自主操作的核心能力。

02 现场核心看点

干扰环境下，验证VTLA模型高难度长序列操作

本次展台最大亮点，是在外部干扰条件下进行的触觉驱动双臂长序列纸盒成型展示。

看似简单的折纸盒，其实是机器人领域典型的「高难度柔性长流程任务」：材质轻薄易变形、无固定运动轨迹、接触状态动态变化。尤其是在外部干扰介入后，纸板位置、受力状态和接触关系都会发生变化，对机器人的实时感知、动作调整和任务恢复能力提出了更高要求。

区别于传统机器人预设轨迹、机械复刻动作的固化模式，千觉这套方案重点展示了模型在干扰条件下的自适应调整能力。外部扰动发生后，系统能够基于实时触觉与视觉反馈，重新判断纸板当前状态，感知位姿偏移、受力变化与材料形变，并自主修正双臂协同动作，恢复后续折边、压合等任务流程，在动态变化的真实环境中保持操作连续性。

这也是物理智能在真实场景中的关键价值：不只是在理想条件下完成任务，更要能在接触状态被打破、环境发生变化时，继续边感知、边判断、边调整，并稳定把任务完成。

03 全球首展 | 布局触觉数据闭环，完善物理智能数据短板

触觉感知是机器人的“物理神经”，而高质量触觉数据，是具身智能持续迭代、能力进化的核心基石。

本次展会，千觉带来 TacCap-Gripper  触觉数采设备全球首次亮相。

针对机器人抓取、夹持、精密装配等高频实操场景，这款穿戴式数采设备集成多维度高精度感知单元，可同步采集动作、触觉融合数据，精准记录接触起止状态、压力分布、物料形变、滑移波动等肉眼不可见的微观物理交互细节。

它将模糊、不可量化的物理接触行为，转化为可采集、可建模、可训练的高质量具身数据，彻底补齐机器人精细操作、自适应策略迭代、具身模型训练的核心数据缺口，为物理智能规模化进化筑牢坚实的数据底座。

04 全矩阵传感器亮相，覆盖全场景触觉感知需求

除重磅Demo与首发产品外，千觉同步展出全系列多模态触觉传感器产品矩阵。覆盖指尖、夹爪、平面、曲面等全形态硬件，适配灵巧手、工业机械臂、人形机器人、柔性交互设备等多元智能载体。

全系硬件可精准捕捉微观纹理、细微形变、多维受力变化，实现高精度、高响应、高稳定的触觉感知能力，为精细对位、拨动、滚动、精密抓取等复杂实操任务提供核心底层支撑，完整展现千觉从硬件自主研发、数据采集、算法优化到场景落地的全栈触觉技术沉淀。

05 趣味交互体验

为让硬核触觉技术更直观、更易感知，展台同步设置触觉互动游戏体验区。

告别传统机械手柄操控模式，仅凭轻触、按压、力度轻重变化，即可实时操控游戏进程。毫秒级响应速度、精细化压力识别能力，让每一位现场观众都能亲手体验千觉触觉传感器的超高灵敏度与稳定感知性能，直观读懂触觉智能赋能机器交互的核心魅力。

触觉，实现物理智能的最后一公里

触觉，是机器人物理智能的核心底座，是实现精准交互、稳定实操的根本支撑。

随着机器人深度落地工业精密制造、柔性物流、智能质检、人形交互等真实场景，基于触觉的物理交互、力控适配、柔性操作能力，已然成为高阶具身智能不可或缺的标配核心能力。

作为深耕触觉智能赛道的硬核科技企业，千觉机器人坚持以「触觉点亮物理智能」为核心，持续迭代高精度传感硬件、完善触觉数据生态、优化感知与控制算法，推动触觉技术从实验室走向真实场景规模化落地，让更多智能机器，拥有精准感知、深度理解、稳定操作真实物理世界的核心能力。