千觉机器人展位号：H8C24

千觉机器人（Xense Robotics）成立于2024年5月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业，致力于通过创新触觉感知能力赋能机器人精细操作，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。

创始人马道林教授为触觉感知领域顶尖科学家，现任上海交通大学副教授，曾获机器人领域顶级会议ICRA最佳论文奖（2021年），并主导提出“依靠触觉构建空间感知”的机器人操作新路径。团队核心成员来自MIT、北京大学、上海交通大学、伦敦大学学院、悉尼大学、慕尼黑工大、德国宇航中心等国内外顶尖院校。拥有触觉传感器、触觉感知算法与触觉控制算法三大核心技术。

公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能控制技术，突破传统触觉传感器仅能感知压力分布且分辨率不足的局限。公司自主研发的多模态触觉传感器可同步提供高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多维度感知信息，首次实现基于触觉的高精度运动跟踪，并创新提出“外部接触感知"理论框架，使机器人能同步感知“力”与“运动”，为灵巧操作提供全新解决方案。

公司核心产品包括：高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组。