2025年10月24日，全球机器人领域盛会——IROS 2025在杭州国际博览中心圆满落幕。在本届 IROS 上，具身智能、触觉感知与精细操作、人机交互与协作成为最受瞩目的三大前沿方向，充分展现出全球机器人研究的最新趋势。作为一家全球领先的触觉技术创新企业，我们深感振奋——触觉已成为全球研究共识的关键议题与市场风口，正在重新定义机器对世界的理解方式。本次展会千觉机器人携全新智能触觉夹爪、高精度多模态触觉传感器、触觉自主决策操作场景亮相，触觉感知领域的技术实力引发全场关注，展台现场人气持续火爆。

展会现场

01 核心展品惊艳亮相

作为本次展会的重磅亮点，千觉机器人智能触觉夹爪首次公开，这款夹爪采用高度集成化设计，内置自研的高精度视触觉传感器与6 TOPS 算力平台，可在本地实时完成触觉数据的采集、处理与传输。它不仅能“感知到”，更能“摸得懂”——实时捕捉力学状态、表面形变与滑动趋势，通过感知与控制的深度融合，实现自适应抓取与精准操作。配合标准化接口与跨平台兼容设计，真正实现科研与工业场景的即插即用、即感即控。另一款备受瞩目的明星产品——高精度多模态触觉传感器，以一连串“行业之最”引发观众驻足。

02 场景演示+互动体验

今年的 IROS，千觉展台不仅“技术硬”，更是体验感拉满。千觉展台的互动体验区成为全场人气最高的区域之一。

柔性插拔场景：让装配有了“手感”

在工业自动化装配演示中，千觉展示了一套将高精度触觉传感器与具身智能算法框架深度融合的柔性插拔系统。面对齿轮、USB、DVI、网线口等标准件，它能像人手一样感知接触的“细微信号”——从“接触发生”、到“受力方向变化”、再到“插入力分布”，系统都能实时感知、分析并动态调整动作。得益于 0.06 mm 级变形场与毫牛级力觉精度，机器人能在 0.1～0.5 mm 装配间隙内精准完成插拔，动态力位调整确保不卡顿、不损伤，实现真正意义上的柔性装配与自校正操作。

技术亮点一览：

1.高精度触觉驱动亚毫米级装配；

2.多模态闭环控制实现实时接触判断与策略切换；

3.自学习算法降低装配误差与损伤率，显著提升工业可靠性。

擦花瓶任务：让机器人也懂“轻柔”

面对家庭场景，千觉带来的“擦花瓶”Demo让观众直呼惊艳。机器人面对形态复杂、易碎、反光的花瓶表面，凭借触觉与视觉的深度融合，实现了柔顺、安全、连续的擦拭动作。它能实时感知接触力与摩擦趋势，并通过具身智能算法进行动态力控与自适应轨迹调整——力大了会“松一点”，力小了会“压一点”，每一次滑动都精准、平稳，如同拥有真正的“手感神经”。

1.毫牛级力控精度，实现精细擦拭不伤表面；

2.感知非规则曲面的曲率变化，实时调整姿态与施力；

3.触觉信号弥补视觉在反光/遮挡场景下的感知盲区；

4.基于摩擦趋势的智能控制，确保动作平滑且稳定。

麻将盲摸识别：互动区排起长队

传感器仅凭触觉即可精准识别麻将纹理，让现场观众亲身感受触觉感知的技术魅力。这个新颖的互动环节不仅成为展台人气打卡点，更让抽象的技术概念变得直观可感。

03 技术实力获国际认可

展会期间，千觉机器人展台接待了来自全球的机器人专家学者、产业代表及投资人，就触觉感知技术进行了深入交流。

在智能操作中，机器真正的难题不在于“看得见”，而是“感觉到”。传统视觉系统在光照、遮挡、反光或形变等复杂环境下常常“失明”，也无法处理那些肉眼难察的微小摩擦、弹性变化及微小位姿误差。而触觉的引入，让机器人能在接触的瞬间判断“是否接触”、“接触方向”、“稳定性”，实现力与位姿的双闭环控制，从而在复杂物理交互中保持稳定与安全。

更重要的是，高质量的触觉数据正成为推动具身智能发展的关键基础。通过触觉与视觉的多模态融合，机器人不再只是“执行命令”，而能逐步学会“理解物体”、“感知世界”、“自我调整”，这正是未来具身智能的核心方向——让机器人从可控，走向可感知、可适应。

随着IROS 2025的圆满落幕，千觉机器人以出色的触觉感知技术与场景演示验证落地能力，成功在国际舞台展示了中国在机器人核心感知操作领域的突破与实力。

未来，千觉将持续深耕触觉技术，推动具身智能体从精细操作到实现通用感知，从精准控制走向自主决策，从感知，到理解。