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Aurora Lite智能触觉夹爪
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集自研高精度视触觉传感器、
柔性驱控与边缘计算单元于一体,
多场景即插即用
产品亮点
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多模态触觉感知

可实时获取接触过程中的力学状态、表面形变与滑动趋势,精准还原物体与夹爪的交互过程。专为工业与科研中对精细操作与稳定夹持有极高要求的场景设计,让机器人具备接近人手的感知能力。


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高度集成化设计

将传感器、算力平台与控制系统紧凑集成于单一夹爪内部,减少外部依赖。整体布线简洁、体积小巧,提升可靠性与安装便利性。


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内置高算力平台

搭载6TOPS 高性能算力平台,可在本地快速运行复杂算法。支持自适应抓取、智能控制等功能,无需依赖上位机,为多任务操作提供坚实算力保障。


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多场景即插即用

轻量化、标准化接口设计,上电即连,快速部署。无论生产车间、机器人操作平台还是科研实验,都能轻松上手,灵活使用。


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一体化感知与控制

支持位置、速度、力与接触压强、滑动趋势感知等多种控制与感知模式,灵活适配不同任务。感知与控制深度融合,让夹持更加精准、安全与高效。


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跨平台生态兼容

支持多种机器人平台与操作系统接入,可与主流机械臂、智能控制系统无缝对接,打造开放触觉生态。



产品参数

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夹持力(单侧)

最大推荐负载

40N max

2kg

总行程

全行程打开/闭合时间

85mm

0.3s max

最大速度

位置重复精度

140mm/s

±0.01mm

背 隙

分布力感知分辨率

单侧小于0.1mm

0.0005N

合力感知分辨率

运行噪音

0.02N

<50dB

外形尺寸

重 量

L150mm*

W60mm*

H152mm

615g

工作电压

额定电流

24V

2 A

使用温度

使用湿度

0~45℃

35-80%RH(不结霜)

防护等级

NPU算力

IP54

6TOPS INT8

支持INT4/INT8/INT16/FP16等


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