集自研高精度视触觉传感器、
柔性驱控与边缘计算单元于一体,
多场景即插即用
多模态触觉感知 可实时获取接触过程中的力学状态、表面形变与滑动趋势,精准还原物体与夹爪的交互过程。专为工业与科研中对精细操作与稳定夹持有极高要求的场景设计,让机器人具备接近人手的感知能力。 | ![]() | 高度集成化设计 将传感器、算力平台与控制系统紧凑集成于单一夹爪内部,减少外部依赖。整体布线简洁、体积小巧,提升可靠性与安装便利性。 | |
![]() | 内置高算力平台 搭载6TOPS 高性能算力平台,可在本地快速运行复杂算法。支持自适应抓取、智能控制等功能,无需依赖上位机,为多任务操作提供坚实算力保障。 | ![]() | 多场景即插即用 轻量化、标准化接口设计,上电即连,快速部署。无论生产车间、机器人操作平台还是科研实验,都能轻松上手,灵活使用。 |
一体化感知与控制 支持位置、速度、力与接触压强、滑动趋势感知等多种控制与感知模式,灵活适配不同任务。感知与控制深度融合,让夹持更加精准、安全与高效。 | ![]() | 跨平台生态兼容 支持多种机器人平台与操作系统接入,可与主流机械臂、智能控制系统无缝对接,打造开放触觉生态。 |

夹持力(单侧) | 最大推荐负载 |
40N max | 2kg |
总行程 | 全行程打开/闭合时间 |
85mm | 0.3s max |
最大速度 | 位置重复精度 |
140mm/s | ±0.01mm |
背 隙 | 分布力感知分辨率 |
单侧小于0.1mm | 0.0005N |
合力感知分辨率 | 运行噪音 |
0.02N | <50dB |
外形尺寸 | 重 量 |
L150mm* W60mm* H152mm | 615g |
工作电压 | 额定电流 |
24V | 2 A |
使用温度 | 使用湿度 |
0~45℃ | 35-80%RH(不结霜) |
防护等级 | NPU算力 |
IP54 | 6TOPS INT8 |
支持INT4/INT8/INT16/FP16等 | |
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