多模态触觉，完整记录

三维变形｜六维合力｜三维分布力

同步感知滑移与运动状态，完整捕捉真实交互过程

柔顺指尖设计，增强精细夹取

适配精细操作场景，可稳定夹取细小圆柱体，

并深入狭小空间完成数据采集

耐磨升级，长期可靠

耐磨提升5倍｜柔性表层｜稳定使用

增强高频操作下的耐用性，保障长期采集可靠性

黄色预涂装，清晰识别

高识别度涂层｜利于目标分割｜视觉采集友好

提升传感器在相机画面中的显著性，让识别更稳定