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算法工程师(自动化方向)

机器人相关专业 | 硕士及以上学历

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工作职责


1.负责机械臂在工业、服务等场景下的多种高精度任务的算法开发;
2.开发机械臂+视觉+触觉的融合算法,实现高效、精准的任务执行
3.整合传感器(如相机、力控、触控传感器等)及外围设备,实现感知-控制闭环;




岗位要求


1.学历背景:硕士及以上学历,熟悉机器人学相关内容优先;
2.机器人相关专业,熟练掌握机器人学基础知识
3.熟悉机器臂视觉伺服,阻抗/导纳/力位混合控制及其动力学辨识;
4.熟悉掌握python语言,熟悉linux编程
5.具有极强的目标感,积极解决项目落地,有团队意识优先,
6.软实力要求:具备良好的问题分析与解决能力,动手能力强,有责任心和团队协作意识;
7.语言能力:英语阅读能力良好,能快速理解机械臂相关文档与资料
加分项:
1.有强化学习,模仿学习等算法落地应用经验者优先;
2.有轴孔装配、线缆拔插、电路板装配等精准操作项目经验者优先;
备注:本岗位同步招聘实习生。


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