算法工程师（触觉传感器方向）-招贤纳士-Xense Robotics

算法工程师（触觉传感器方向）

计算机/自动化/电子/数学/机器人相关专业 | 本科及以上学历

工作职责

1.负责触觉/力传感器相关算法研发，包括信号处理、特征提取、建模与优化。

2.基于 PyTorch 等框架，搭建、训练和优化触觉模型。

3.参与传感器数据采集、处理、标注及相关工具链开发。

4.与后端/SDK/UI 团队合作，将算法集成到产品中。

撰写技术文档、算法说明，推动内部知识沉淀与对外发布（可考虑技术博客/论文/开源贡献）。

5.关注学术与工业前沿，探索强化学习 / VLA 模型 / 多模态感知在触觉传感器中的应用。

岗位要求

1.计算机/自动化/电子/数学/机器人相关专业，本科及以上学历。

2.扎实的 Python 编程能力，良好的代码规范与工程习惯。

3.熟悉常见计算机视觉算法（检测、分割、特征提取等），有相关实验经验。

4.熟悉数据结构与算法，理解基本的时间/空间复杂度分析。

5.有一定的网络和机器人硬件使用经验（如 Ros、RPC）。

6.理解 PyTorch 框架底层原理（计算图、自动微分、优化器），能独立训练与调优模型。

加分项（优先考虑）

1.有开源项目贡献/维护经验（GitHub、GitLab、个人技术博客等）。

2.有钻研精神，能主动解决问题，具备极客精神和自我驱动。

3.有机器人/传感器/嵌入式系统相关经验，对硬件数据流处理有感知。

4.熟悉深度学习部署优化（ONNX、TensorRT、边缘部署）。

招贤纳士