千觉机器人-专注于多模态触觉感知技术与机器人灵巧操作

全球首款微型多模态触觉感知系统

微米级空间分辦率，毫牛级合力精度感知，赋能机器人超越人类触觉的灵巧操作

核心产品

高分辨率多模态触觉传感器和触觉感知与控制智能化模组

传感器系列

传感器系列

夹爪系列

核心技术

公司基于核心技术构建完整的触觉感知技术生态，以高精度传感、智能算法、仿真验证

为支撑，赋能机器人及智能制造行业

公司基于核心技术构建完整的触觉感知技术生态，

以高精度传感、智能算法、仿真验证为支撑，

赋能机器人及智能制造行业

01

精密光学设计

采用紧凑型光路优化设计，大幅降低传感器体积，使其可集成至灵巧手及其他复杂机械结构中，适配性强。
02

多模态触觉感知算法

基于深度学习与多传感器融合技术，高精度标定深度信息，不依赖marker点计算。具备三维形状感知、六维分布力检测、滑动感知等多模态能力，同时优化算法架构，降低计算负担，实现高效触觉反馈。
03

自动化标定技术

自研的高精度标定算法，自动采集传感器图像后，通过内置编码器编码到高维特征，根据特征计算标定参数，实现传感器出厂一致性控制，并支持实时误差补偿，确保长时间使用稳定性。
04

触觉仿真技术

利用先进的光学与力学仿真模型，实现高保真的触觉数据模拟，为机器人AI训练提供数据支持，并提升触觉模型泛化能力。
05

VTLA多模态控制技术

基于物理结合Transformer架构的视觉和触觉信息融合框架，解耦场景推理与精细化交互操作，以及使用模仿学习和强化学习，实现从感知到控制的闭环，使机器人在新环境中得以泛化精确的操作技能。

行业应用

公司触觉传感器产品与智能感知算法、智能控制算法相结合，集成机器人系统集形成革命性的新一代自动化解决方案，为新质生产力、先进制造、智慧医疗、现代物流等产业赋能，改善生产效率与一致性，提高企业竞争力。

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行业应用

公司触觉传感器产品与智能感知算法、智能控制算法相结合，集成机器人系统集形成革命性的新一代自动化解决方案，为新质生产力、先进制造、智慧医疗、现代物流等产业赋能，改善生产效率与一致性，提高企业竞争力。

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具身机器人

以多模态触觉感知为核心，赋能具身机器人灵巧操作与环境交互能力。
数据采集

构建高效低成本数采体系，提升触觉数据质量与模型性能。
智能制造

降低装配误差，提升良品率。
医疗康养

提高手术安全性，优化康复效果。
柔性物流

实现柔性处理，提升智能化水平。
感知交互

增强交互真实感与操作质感。

合作伙伴

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