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核心技术

公司触觉传感器产品与智能感知算法、智能控制算法相结合,

集成机器人系统,形成革命性的新一代自动化解决方案,为新质生产力、先进制造、智慧医疗、现代物流等产业赋能,

改善生产效率与一致性,提高企业竞争力。

  • 精密光学设计

    精密光学设计

    采用紧凑型光路优化设计,大幅降低传感器体积,使其可集成至灵巧手及其他复杂机械结构中,适配性强。
  • 多模态触觉感知算法

    多模态触觉感知算法

    基于深度学习与多传感器融合技术,高精度标定深度信息,不依赖marker点计算。具备三维形状感知、六维分布力检测、滑动感知等多模态能力,同时优化算法架构,降低计算负担,实现高效触觉反馈。
  • 自动化标定技术

    自动化标定技术

    自研的高精度标定算法,自动采集传感器图像后,通过内置编码器编码到高维特征,根据特征计算标定参数,实现传感器出厂一致性控制,并支持实时误差补偿,确保长时间使用稳定性。
  • 触觉仿真技术

    触觉仿真技术

    利用先进的光学与力学仿真模型,实现高保真的触觉数据模拟,为机器人AI训练提供数据支持,并提升触觉模型泛化能力。
  • VTLA多模态控制技术

    VTLA多模态控制技术

    基于物理结合Transformer架构的视觉和触觉信息融合框架,解耦场景推理与精细化交互操作,以及使用模仿学习和强化学习,实现从感知到控制的闭环,使机器人在新环境中得以泛化精确的操作技能。
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